[实用新型]可加速回转的膝关节穿戴助力器

权利要求书

1.可加速回转的膝关节穿戴助力器，其特征在于，包括：

大腿穿戴组(1)；

小腿穿戴组(2)，其设于所述大腿穿戴组(1)下侧；

左连接关节(3)，其设于所述大腿穿戴组(1)左下侧与所述小腿穿戴组(2)左上侧之间；

右连接关节(4)，其设于所述大腿穿戴组(1)右下侧与所述小腿穿戴组(2)右上侧之间，并与所述左连接关节(3)相配合以连动所述大腿穿戴组(1)和所述小腿穿戴组(2)；

弹性机构(5)，其设于所述大腿穿戴组(1)右侧与所述右连接关节(4)之间，当所述大腿穿戴组(1)和所述小腿穿戴组(2)通过所述左连接关节(3)及所述右连接关节(4)进行相向转动时，所述弹性机构(5)发生弹性形变以产生弹性势能，继而当所述大腿穿戴组(1)和所述小腿穿戴组(2)通过所述左连接关节(3)及所述右连接关节(4)进行相背转动时，所述弹性机构(5)所产生的弹性势能转化为动能以加速所述大腿穿戴组(1)和所述小腿穿戴组(2)相背转动。

2.根据权利要求1所述的可加速回转的膝关节穿戴助力器，其特征在于：所述左连接关节(3)与所述右连接关节(4)对称设置。

3.根据权利要求2所述的可加速回转的膝关节穿戴助力器，其特征在于：所述右连接关节(4)包括：

右下连接件(41)，其下端与所述小腿穿戴组(2)右上端相连接，且其上端后侧设有后上齿(411)，以及上端前侧设有第一贯穿限位孔(412)；

右上连接件(42)，其上端与所述大腿穿戴组(1)右下端相连接，且其下端后侧设有可与所述后上齿(411)相啮合的下后齿(421)，以及下端前侧设有第二贯穿限位孔(422)；

右内铰接连接件(43)，其设于所述右下连接件(41)和所述右上连接件(42)的左侧，且其下端与所述右下连接件(41)上端相铰接，上端与所述右上连接件(42)下端相铰接；

右外铰接连接件(44)，其设于所述右下连接件(41)和所述右上连接件(42)的右侧，并与所述右内铰接连接件(43)对称设置，且其下端与所述右下连接件(41)上端相铰接，上端与所述右上连接件(42)下端相铰接；

右下限位插销(45)，其设于所述右内铰接连接件(43)与所述右外铰接连接件(44)之间的下侧，且横向套设于所述第一贯穿限位孔(412)内，用以配合所述第一贯穿限位孔(412)以限位所述右下连接件(41)的转动幅度；

右上限位插销(46)，其设于所述右内铰接连接件(43)与所述右外铰接连接件(44)之间的上侧，且横向套设于所述第二贯穿限位孔(422)内，用以配合所述第二贯穿限位孔(422)以限位所述右上连接件(42)的转动幅度。

4.根据权利要求3所述的可加速回转的膝关节穿戴助力器，其特征在于：所述第一贯穿限位孔(412)和所述第二贯穿限位孔(422)均为弧形长孔。

5.根据权利要求3所述的可加速回转的膝关节穿戴助力器，其特征在于：所述右内铰接连接件(43)前下侧设有第一前下定位孔(431)，且其前上侧设有第一前上定位孔(432)，所述右外铰接连接件(44)前下侧设有与所述第一前下定位孔(431)相配合以定位连接所述右下限位插销(45)的第二前下定位孔(441)，且其前上侧设有与所述第一前上定位孔(432)相配合以定位连接所述右上限位插销(46)的第二前上定位孔(442)。