[实用新型]一种液压模块车快速定位装置

说明书

本实用新型涉及一种液压模块车快速定位装置，包括：用于获取模块车组的坐标信息的定位传感器组，包括第一定位传感器组、第二定位传感器组；用于获得模块车组的位置信息的位置控制器组，包括第一位置控制器、第二位置控制器，第一位置控制器与第一定位传感器组相连接，第二位置控制器与第二定位传感器组相连接；用于建立并车模型的主控制器组，包括第一主控制器、第二主控制器，第一主控制器与第一位置控制器相连接，第二主控制器与第二位置控制器相连接；用于连接第一主控制器、第二主控制器的并车电缆。本实用新型能快速建立并车模型，为大件运输节省并车模型测量人工及时间成本，极大的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种液压模块车快速定位装置。

背景技术

目前，现有技术的多车并车主要通过使用卷尺测量模块车组之间的距离。由于受到该测量方式的影响，模块车组之间成一定角度并车测量非常困难，所以在并车运输中极少采用模块车组成一定角度并车的方式。模块车组并行并车也需要多次测量，而且通过人工操作不仅需占用大量人力成本，而且测量精度不高工作效率也低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种液压模块车快速定位装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种液压模块车快速定位装置，包括：

定位传感器组，用于获取模块车组的坐标信息，包括设置在第一模块车组中每台模块车上的第一定位传感器组、设置在第二模块车组中每台模块车上的第二定位传感器组；

位置控制器组，用于获得模块车组的位置信息，包括设置在第一模块车组中每台模块车上的第一位置控制器、设置在第二模块车组中每台模块车上的第二位置控制器，第一模块车组中同一模块车上所述的第一位置控制器与所述的第一定位传感器组相连接，第二模块车组中同一模块车上所述的第二位置控制器与所述的第二定位传感器组相连接；

主控制器组，用于建立并车模型，包括设置在第一模块车组上的第一主控制器、设置在第二模块车组上的第二主控制器，所述的第一主控制器与第一模块车组中所有模块车的第一位置控制器相连接，所述的第二主控制器与第二模块车组中所有模块车的第二位置控制器相连接；

并车电缆，用于连接所述的第一主控制器、第二主控制器。

优选地，所述的第一主控制器、第二主控制器中的一个为总控制器。

优选地，所述的第一主控制器设置在第一模块车组的第一动力单元上，所述的第二主控制器设置在第二模块车组的第二动力单元上。

优选地，所述的第一主控制器、第二主控制器各设置一个。

优选地，所述的第一位置控制器、第二位置控制器各设置一个。

优选地，所述的第一定位传感器组包括两个第一定位传感器，所述的第二定位传感器组包括两个第二定位传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能快速建立并车模型，也可以快速并精确实现运输起/终始点定位，解决了多车平行并车需要用卷尺等测量工具测量，尤其是成一定角度并车在使用现场测量困难等问题，为模块车并车提供了一种快速定位提供了一种解决办法，极大的提高了并车定位的效率，大大降低了大件运输的时间。

附图说明

附图1为本实施例中两个模块车组平行并车示意图；

附图2为本实施例中两个模块车组成角度并车示意图。