[实用新型]自移动设备及系统

说明书

本实用新型涉及一种自移动设备及系统，包括机身、切割组件及轮组、用于驱动切割组件及轮组运行的驱动组件、用于控制驱动组件的控制系统及提供电力的电池包，自移动设备还包括设置在机身上的电池包安装部，其包括用于与电池包电性连接的电池包连接器，电池包连接器与不同于自移动设备的电动工具上的电池包连接器相同；自移动设备还包括用于直接与外接电源连接以直接给自移动设备充电的充电部。将自移动设备上的电池包连接器设置成与其他电动工具上的电池包连接器相同的型号，使得电池包通用于不同型号的电动工具；同时，当操作者需要快速或多次使用电池包时，可直接通过设置在自移动设备上充电部与外接电源连接以对电池包充电。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备及系统。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机身和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。

鉴于现有技术存在上述的缺陷，对污染小、使用轻松的割草机的潜在需求一直存在，直流电源割草机、自驱割草机和全自动智能机器人割草机早已为业界所知，但由于技术上的限制，上述解决方案长时间以来停留在概念阶段。近来，得益于电池技术和计算机技术的迅速发展，商用的手推割草机和智能割草机开始出现。手推割草机通常具有可拆卸的电池，电池耗尽后需要人工取下电池，带回充电器充电。而割草机单次充电可工作时间较短，往往难以完成一次割草作业，这样，手推割草机需要操作者频繁人工搬动为其充电，再加上电池的重量较重，造成使用体验不佳。而智能割草机的电池均为固定内置于割草机身体中，不能取出，在电池耗尽后，割草机会自动返回充电站充电。但众所周知，当循环充电次数达到一定值后，电池会到达其使用寿命，割草机将无法继续工作，需要更换电池。更换电池包要打开壳体，这需要专业人员和专业工具，并且操作繁琐，增加了更换电池包的直接成本和时间、人力等间接成本。而且，更换电池包时最终用户需要将整个割草机退回厂商或售后服务点，运输极不方便，此外，这段时间内，智能割草机将无法继续工作。综上，和割草机一体化的电池包存在较多的缺陷。

然而，出于各种原因，各类直流工业机器人的电池包仍然都是内置的，这就使得电池包因为智能割草机的型号的不同而设置不同的型号，不能在同品牌中通用。并且，电池包的充电方式单一，只能通过充电站充电，在遇到极端天气(如高温、大风等)情况下，不能在户外充电而导致电池包无法充电，最终导致智能割草机无法继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动设备及系统，其电池包可通用于同品牌不同型号的电动工具、且可通过设置在自移动设备上的充电部直接与外接电源连接以对电池包充电。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上的工作组件及轮组、设置在所述机身内且用于驱动所述工作组件及轮组运行的驱动组件、用于控制所述驱动组件的控制系统及给所述自移动设备提供电力的电池包，所述自移动设备还包括设置在所述机身上的电池包安装部，所述电池包安装部包括用于与所述电池包电性连接的电池包连接器，所述电池包连接器与不同于所述自移动设备的电动工具上的电池包连接器相同；所述自移动设备还包括用于直接与外接电源连接以直接给所述自移动设备充电的充电部。

进一步地，所述充电部与所述电池包连接器、控制系统电性连接。

进一步地，所述自移动设备还包括设置在所述机身内、用于给所述电池包充电以将外接电源的电能存储于所述电池包内的充电模块，所述充电模块电性连接所述电池包连接器和充电部。