[实用新型]自移动设备及系统

权利要求书

1.一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上的工作组件及轮组、设置在所述机身内且用于驱动所述工作组件及轮组运行的驱动组件、用于控制所述驱动组件的控制系统及给所述自移动设备提供电力的电池包，其特征在于，所述自移动设备还包括设置在所述机身上的电池包安装部，所述电池包安装部包括用于与所述电池包电性连接的电池包连接器，所述电池包连接器与不同于所述自移动设备的电动工具上的电池包连接器相同；所述自移动设备还包括用于直接与外接电源连接以直接给所述自移动设备充电的充电部。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述充电部与所述电池包连接器、控制系统电性连接。

3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括设置在所述机身内、用于给所述电池包充电以将外接电源的电能存储于所述电池包内的充电模块，所述充电模块电性连接所述电池包连接器和所述充电部。

4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述充电模块包括用于将交流电转换为直流电的整流模块、用于降低电压的降压模块及用于至少控制充电电流的充电电路中的至少一项。

5.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述充电部包括用于与外接电源电性连接的插头及用于连接所述插头与所述充电模块的电源线。

6.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述充电部包括设置在所述机身上且与所述充电模块电性连接的充电接口。

7.如权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括用于连接所述充电接口与外部电源的转接装置，所述转接装置包括与所述充电接口对接的充电接口端连接器、用于与外部电源电性连接的电源端连接器，及用于连接所述充电接口端连接器与所述电源端连接器的连接部。

8.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述充电部为与光伏单元电性连接以实现光伏单元给所述电池包充电的光伏充电连接器。

9.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括不同于所述充电部且用于直接与充电站对接以给所述电池包充电的对接充电部。

10.如权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括自动回归充电模式，在所述自动回归充电模式下，所述控制系统控制所述自移动设备自动回归充电站并与所述充电站对接，以给所述电池包充电。

11.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述电池包安装部还包括用于放置所述电池包的容置腔及与所述容置腔连接并相对所述容置腔可操作的打开或闭合的盖体。

12.一种自移动系统，其特征在于，包括如权利要求1或2或11所述的自移动设备，所述系统还包括用于电性连接外接电源与所述充电部的转接器，所述转接器包括用于与所述外接电源电性连接的外接口、用于与所述充电部电性连接的内接口及用于将外部电源的电能存储于所述电池包内的充电模块。

13.如权利要求12所述的自移动系统，其特征在于，所述充电模块包括用于将交流电转换为直流电的整流模块、用于降低电压的降压模块及用于至少控制充电电流的充电电路中的至少一项。

14.如权利要求13所述的自移动系统，其特征在于，所述充电模块中至少一部分设置在所述自移动设备外部。

15.一种自移动系统，其特征在于，包括如权利要求1至11项中任一项所述的自移动设备和用于将太阳能转换为电能的光伏单元，所述光伏单元与所述自移动设备电性连接以给所述电池包充电。