[实用新型]一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有电机箱，且所述电机箱的内部设置有双头电机，该种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，设置有气缸和活塞杆，当使用者在对不同规格的高压线进行巡检时，可启动气缸，以此使气缸推动活塞杆带动支撑板上伸，从而对主动行走轮与从动行走轮之间的距离进行改变，以此便于机器人对不同尺寸的线缆进行巡检，从而提高机器人的适用性，同时还设置有刮片，当双头电机带动主动行走轮进行旋转，以此使机器人通过主动行走轮与从动行走轮在线缆上进行行走时，可带动刮片对线缆上的冰渣进行刮除，以此避免冰渣对线缆造成损坏，从而改善机器人的功能性。

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检机器人技术领域，具体为一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人。

背景技术

沿输电线行驶的巡检器人是巡检机器人的一个重要分支，在输电运营企业也展开了应用，可以用于对高压线进行巡检，排除和修复一些简单的故障。

现有的具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，在对高压线路进行巡检时，由于高压线路的规格不同，因此导致线缆的尺寸也往往不一样，而现有的机器人难以根据线缆的尺寸对行走轮之间的高度进行调节，从而导致机器人的适用性受到极大的限制，且现有的巡检机器人在严寒天气对线路进行巡检时，难以对线缆上残留的冰渣进行祛除，从而导致机器人的功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，以解决上述背景技术中提出难以调节行走轮之间的高度，从而导致机器人的适用性受到极大的限制，且现有的机器人难以对线缆上残留的冰渣进行祛除，造成机器人功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有电机箱，且所述电机箱的内部设置有双头电机，所述双头电机的输出端均转动连接有主动行走轮，所述底座的上方设置有支撑板，所述支撑板的顶部分别设置有GPS定位仪和信号发射仪，且所述GPS定位仪的底部连接有PLC基板，所述支撑板的底部两侧均连接有从动行走轮，且两个所述从动行走轮的内侧均设置有气缸，两个所述气缸均与支撑板的底部相连接，两个所述气缸的输出端均通过活塞杆与电机箱相连接，所述主动行走轮与从动行走轮的外表面均连接有刮片。

优选地，所述底座的外表面两侧均连接有照明灯，且两个所述照明灯以底座的长度中心线为中心对称设置。

优选地，所述底座的顶部两侧均安装有摄像头，所述支撑板的外表面两侧均安装有热成像仪。

优选地，所述底座的内部设置有蓄电池，且所述蓄电池分别与摄像头、双头电机、GPS定位仪、信号发射仪、气缸、照明灯和热成像仪电性连接。

优选地，所述底座的两侧均开贯穿有散热孔。

优选地，所述主动行走轮与从动行走轮的顶部和底部均呈“弧形”。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，设置有气缸和活塞杆，当使用者在对不同规格的高压线进行巡检时，可启动气缸，以此使气缸推动活塞杆带动支撑板上伸，从而对主动行走轮与从动行走轮之间的距离进行改变，以此便于机器人对不同尺寸的线缆进行巡检，从而提高机器人的适用性，同时还设置有刮片，当双头电机带动主动行走轮进行旋转，以此使机器人通过主动行走轮与从动行走轮在线缆上进行行走时，可带动刮片对线缆上的冰渣进行刮除，以此避免冰渣对线缆造成损坏，从而改善机器人的功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型A的局部结构放大示意图；