[实用新型]一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人有效
| 申请号： | 201822044599.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209071950U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 苑朝;邹乔戈 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高压线 线缆 主动行走轮 机器人 可升降 巡检 从动行走轮 巡检机器人 双头电机 电机箱 活塞杆 冰渣 刮片 气缸 底座 内部设置 气缸推动 中间设置 支撑板 刮除 | ||
1.一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有电机箱(5)，且所述电机箱(5)的内部设置有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端均转动连接有主动行走轮(7)，所述底座(1)的上方设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部分别设置有GPS定位仪(9)和信号发射仪(11)，且所述GPS定位仪(9)的底部连接有PLC基板(10)，所述支撑板(8)的底部两侧均连接有从动行走轮(14)，且两个所述从动行走轮(14)的内侧均设置有气缸(12)，两个所述气缸(12)均与支撑板(8)的底部相连接，两个所述气缸(12)的输出端均通过活塞杆(13)与电机箱(5)相连接，所述主动行走轮(7)与从动行走轮(14)的外表面均连接有刮片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的外表面两侧均连接有照明灯(16)，且两个所述照明灯(16)以底座(1)的长度中心线为中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧均安装有摄像头(4)，所述支撑板(8)的外表面两侧均安装有热成像仪(17)。
4.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有蓄电池(3)，且所述蓄电池(3)分别与摄像头(4)、双头电机(6)、GPS定位仪(9)、信号发射仪(11)、气缸(12)、照明灯(16)和热成像仪(17)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的两侧均开贯穿有散热孔(2)。
6.根据权利要求1所述的一种具有GPS导航功能的可升降高压线巡检机器人，其特征在于：所述主动行走轮(7)与从动行走轮(14)的顶部和底部均呈“弧形”。
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