[实用新型]一种拾取装置及上料设备

说明书

本实用新型公开一种拾取装置及上料设备，可用于弹片上料，所述拾取装置包括安装座、多个拾取部件和拾取驱动机构，至少部分所述拾取部件可活动地设于安装座，并且活动设置的拾取部件在上料方向上的位置可调节，拾取驱动机构用于分别驱动各活动设置的拾取部件活动。本实用新型还公开一种弹片上料设备，包括机座、拾取装置和驱动系统，所述拾取装置活动安装于所述机座，驱动系统驱动所述拾取装置在机座上移动。本实用新型公开的上料设备能够在拾取多个弹片后移动到上料位置，将拾取到的多个弹片通过拾取驱动机构依次移动到位，再将各弹片依次组装到对应的产品上，相对于现有技术，免去了调节多个弹片之间间距的过程，不容易出现误差、维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及电子产品的生产组装技术领域，特别涉及一种对包括弹片在内的小元件组装至电子产品过程中所用到的拾取装置及上料设备。

背景技术

电子产品在生产组装过程中，需要涉及将小的电子元件移动至大的电子元件(电路板)等进行组装，以电声产品为例，电声产品的发声器通常包括振动系统和磁路系统，所述振动系统包括结合在一起的振膜和音圈，音圈与外部电路通过电连接件导通，以通过所述电连接件向音圈输入电能，使音圈在磁路系统的作用下振动并带动振膜振动发声。现有技术中，电连接件通常采用导电弹片，所述导电弹片通常需要固定到发声器上，并与外部电路连接。将所述导电弹片组装到所述电声产品上的工序通常被称为弹片上料。

现有的电声产品，尤其是微电声产品的组装过程中，弹片的上料一直是难点所在，原因是弹片的尺寸规格很小，形状复杂且装配精度要求比较高。在现有的弹片上料工序中，考虑到工作效率，通常需要在取料位置一次性拾取多个弹片，将所述多个弹片移动到上料位置，然后将多个弹片对应组装到所述上料位置的多个产品上。但是弹片的尺寸远小于产品尺寸，因此通常需要根据上料位置的实际需要调节所述拾取的多个弹片之间的间距。但是这种调节过程中的移动精度不易于控制，容易出现误差，使得弹片没有移动到合适的安装位置，从而造成弹片与产品之间的装配失败。并且在实际应用中，这种调节所拾取的多个弹片之间间距的设备需要经常调试，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拾取装置及上料设备，旨在改善现有技术中，电子元件上料的过程中容易出现装配误差，且设备维护成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拾取装置，包括：

安装座；

多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，

拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。

可选地，每一所述拾取部件包括吸嘴，用以吸附所述电子元件；和/或，

每一所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且在上料方向上的位置可调节；和/或，

所述拾取部件设有四个。

可选地，各活动设置的所述拾取部件在上料方向上可伸缩地设于所述安装座，所述拾取驱动机构驱动各活动设置的所述拾取部件伸缩活动。

可选地，对应每一活动设置的所述拾取部件设置有一气缸，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸的缸体或活塞杆其中之一设于所述安装座，另一对应与各活动设置的所述拾取部件连接。

可选地，所述安装座上贯设有多个安装孔，每一所述安装孔对应各活动设置的所述拾取部件设置，每一活动设置的所述拾取部件包括安装杆，各所述安装杆沿上料方向延伸，且一端可调节活动地穿设于对应的所述安装孔，另一端用于拾取电子元件。