[实用新型]一种拾取装置及上料设备

权利要求书

1.一种拾取装置，其特征在于，包括：

安装座；

多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，

拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。

2.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，每一所述拾取部件包括吸嘴，用以吸附所述电子元件；和/或，

每一所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且在上料方向上的位置可调节；和/或，

所述拾取部件设有四个。

3.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，各活动设置的所述拾取部件在上料方向上可伸缩地设于所述安装座，所述拾取驱动机构驱动各活动设置的所述拾取部件伸缩活动。

4.如权利要求3所述的拾取装置，其特征在于，对应每一活动设置的所述拾取部件设置有一气缸，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸的缸体或活塞杆其中之一设于所述安装座，另一对应与各活动设置的所述拾取部件连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的拾取装置，其特征在于，所述安装座上贯设有多个安装孔，每一所述安装孔对应各活动设置的所述拾取部件设置，每一活动设置的所述拾取部件包括安装杆，各所述安装杆沿上料方向延伸，且一端可调节活动地穿设于对应的所述安装孔，另一端用于拾取电子元件。

6.如权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，各所述安装杆侧向凸设有限位凸起，所述限位凸起位于对应的所述安装孔外，以在所述安装杆活动至设定位置时，与所述安装孔的一端缘抵接，以限制所述拾取部件在上料方向上的活动。

7.如权利要求6所述的拾取装置，其特征在于，各所限位凸起分别包括沿所述安装杆杆长方向间隔设置的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别位于对应的所述安装孔两端的外侧。

8.一种上料设备，用于电子设备的生产组装，其特征在于，包括：

机座；

拾取装置，所述拾取装置为如权利要求1-7中任一项所述的拾取装置，所述拾取装置的安装座活动安装于所述机座；

驱动系统，驱动连接所述拾取装置，用于驱动所述拾取装置在所述机座上移动。

9.如权利要求8所述上料设备，其特征在于，所述拾取装置具有在取料位置和上料位置之间沿水平方向移动的横向活动行程、以及在上下方向靠近或者远离上料位置的上下活动行程，所述驱动系统用于在所述横向和所述上下方向驱动所述拾取装置移动。

10.如权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述驱动系统包括横向驱动电动缸和纵向驱动电动缸，所述横向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿横向移动，所述纵向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿上下方向移动。