[实用新型]一种运载平台

说明书

一种运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。

技术领域

本实用新型属于自适应运载平台技术领域，特别涉及一种运载平台。

背景技术

随着互联网、电子商务的迅猛发展，多元化社会对物流服务提出更高的要求和更大的压力。不论前端零售，还是后端供应链，都在朝着积极满足，响应客户需求的方向发展。长期来看，投资机器人及自动化设备成为经济、明智之选。

作为机器人领域最柔性的自动化装配及搬运设备，物流机器人越来越受到各行各业的青睐。从2017年的市场销售情况来看，物流机器人行业获得跨越式发展，且这一趋势未来几年会越来越明显。随着智能科技时代的来临，智能制造、智慧物流已成为不可逆的发展趋势；同时，随着人口红利消失，人力成本不断上涨，作为工业基础的生产制造以及物流等行业领域，对于物流机器人的需求显得更为迫切,但目前市场上现有的运载设备存在承载能力低，车辆通过性差，车辆内部空间利用率低等缺点，因此需要一个多功能运载平台来解决这个现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运载平台，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；

摇臂包括上叉臂和下叉臂；上叉臂的一端铰接在车架的侧面中部，上叉臂的另一端与车轮铰接；下叉臂的一端铰接在车架的底部，另一端与车轮铰接。

进一步的，车轮包括车轮总成、刹车总成、羊角、轴承和万向联轴器；刹车总成固定设置在车轮总成上，羊角固定设置在刹车总成上，轴承固定设置在羊角上，万向联轴器与轴承通过键连接；羊角包括圆环和一对羊角结构，一对羊角结构对称设置在圆环的圆周上；上叉臂的另一端与一个羊角结构铰接，下叉臂与另一个羊角结构铰接；万向联轴器外接动力总成。

进一步的，车架包括上车架、下车架和支撑柱；下车架的上表面边缘等间距固定设置有若干支撑柱，支撑柱的顶端固定设置上车架。

进一步的，上车架包括两根槽钢和若干角钢；两根槽钢平行设置，若干角钢垂直焊接在两根槽钢之间，形成上车架；下车架包括若干槽钢，两根槽钢平行设置，若干槽钢垂直焊接在两根槽钢之间，形成下车架。

进一步的，上车架的侧面等间距设置有三个第一插耳；下车架的侧面等间距设置有三个第二插耳；第二插耳的位置与第一插耳的位置对应；第二插耳和第一插耳之间的支撑柱上设置有第三插耳。

进一步的，上叉臂的一端铰接在第三插耳上，下叉臂的一端铰接在第二插耳上；减震装置的一端铰接在第一插耳上，另一端铰接在下叉臂上。

进一步的，减震装置为减震弹簧，减震弹簧的一端铰接在第一插耳上，另一端铰接在下叉臂上。

进一步的，上车架上表面设置有外壳；车架的端部固定设置有防撞杠。

与现有技术方案相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。

本实用新型采用偏置式减震筒结构，整车稳定性与抗振动能力相较于传统布置的减震筒更优秀，并且提高了整车的强度。

本实用新型可搭载多种作业机构和不同型号的电机，更换不同装备即可实现一机多用。

附图说明