[实用新型]一种欠压保护电路，双目相机装置及自动驾驶系统

权利要求书

1.一种欠压保护电路，应用于电池单元，其特征在于，所述欠压保护电路包括电压输入端(VIN)、分压电路(11)、控制电路(12)、开关电路(13)和电压输出端(VOUT)；

所述电压输入端(VIN)用于接收所述电池单元输出的电源电压；

所述分压电路(11)与所述电压输入端(VIN)连接，用于对所述电源电压进行分压，得到分压电压；

所述控制电路(12)与所述开关电路(13)连接，用于比较所述分压电压和第一阈值电压，并在对所述电池单元放电过程中，当所述分压电压大于或等于所述第一阈值电压时，向所述开关电路(13)发送导通控制信号，当所述分压电压小于所述第一阈值电压时，向所述开关电路(13)发送关断控制信号；

所述开关电路(13)连接于所述电压输入端(VIN)与所述电压输出端(VOUT)之间，用于在接收到所述导通控制信号时，控制导通所述电压输入端(VIN)与所述电压输出端(VOUT)之间的连接，在接收到所述关断控制信号时，控制断开所述电压输入端(VIN)与所述电压输出端(VOUT)之间的连接。

2.如权利要求1所述的欠压保护电路，其特征在于，还包括阈值电压提供电路，与所述控制电路(12)的比较电路连接，用于提供所述第一阈值电压至所述控制电路(12)的比较电路。

3.如权利要求2所述的欠压保护电路，其特征在于，所述控制电路包括比较器(U101A)、第一晶体管(Q103)、第一电阻(R104)、第二电阻(R105)、第三电阻(R108)和第四电阻(R103)，其中，

所述比较器(U101A)的正相输入端接入所述分压电压，所述比较器(U101A)的反相输入端接入所述第一阈值电压，所述比较器(U101A)的输出端与所述第二电阻(R105)的第一端连接；

所述第二电阻(R105)的第二端与所述第一晶体管(Q103)的控制极连接；第一晶体管(Q103)为NPN型三极管，第一晶体管(Q103)的控制极为其基极，第一晶体管(Q103)的第一极为其集电极，第一晶体管(Q103)的第二极为其发射极；

所述第一电阻(R104)连接于所述比较器(U101A)的输出端与所述电压输入端(VIN)之间；

所述第一晶体管(Q103)的第一极与所述第三电阻(R108)的第一端连接，所述第一晶体管(Q103)的第二极与第一电压端连接；

所述第三电阻(R108)的第二端与所述开关电路(13)的控制端连接；

所述第四电阻(R103)连接于所述开关电路(13)的控制端与所述电压输入端(VIN)之间。

4.如权利要求3所述的欠压保护电路，其特征在于，所述分压电路包括第一分压电阻(R102)和第二分压电阻(R107)；

所述第一分压电阻(R102)连接于所述电压输入端(VIN)和所述比较器(U101A)的正相输入端之间，所述第二分压电阻(R107)的第一端与所述比较器(U101A)的正向输入端连接，所述第二分压电阻(R107)的第二端与所述第一电压端连接，第一电压端为地端。

5.如权利要求4所述的欠压保护电路，其特征在于，所述控制电路还包括第三分压电阻(R112)、第二晶体管(Q104)、第五电阻(R111)、第六电阻(R110)、第七电阻(R114)、第三晶体管(Q102)和第八电阻(R106)，其中，第二晶体管为NMOS管，第三晶体管为NPN型三极管；

所述第二分压电阻(R107)的第二端通过所述第三分压电阻(R112)与所述第一电压端连接；

所述第二晶体管(Q104)的控制极通过所述第五电阻(R111)与所述第三晶体管(Q102)的第一极连接，所述第二晶体管(Q104)的第一极与所述第二分压电阻(R107)的第二端连接，所述第二晶体管(Q104)的第二极与所述第一电压端连接；

所述第六电阻(R110)连接于所述电压输入端(VIN)与所述第三晶体管(Q102)的第一极之间，所述第七电阻(R114)连接于所述第三晶体管的第一极与所述第一电压端之间；

所述第三晶体管的第二极与所述第一电压端连接，所述第三晶体管的控制极通过所述第八电阻(R106)与所述比较器(U101A)的输出端连接。