[实用新型]登机桥行走系统安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种登机桥行走系统安全防护装置，其包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与驱动轮架底部铰接，安装护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与销轴Ⅱ相连接，安装护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，支杆一侧下部与安装护栏托架固定连接，支杆下端设有限位开关，支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，本实用新型具有结构简单、设备成本低、运行稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体地说是一种登机桥行走系统安全防护装置。

背景技术

登机桥是机场用以连接航站楼与飞机，供旅客通行的可移动升降通道。登机桥行走系统驱动登机桥并承担整个登机桥负荷，在行走系统的带动下，可实现登机桥通道的伸缩，完成登机桥与飞机舱门对接和回位停泊。传统登机桥行走系统大多没有安全防护装置，或采用固定式刚性安全防护装置，且没有吸能缓冲机制，当检测到行走系统周围有人员或物体时，由于登机桥有一定的制动距离，在登机桥完全制动前，碰撞的能量由人员或物体承担，极易造成人员伤亡和财产损失。新民航标准《MH/T 6028-2016》对登机桥行走系统安全防护装置做出了要求，在任意位置和状态下防护装置下部构件的离地间隙不应该大于200mm，在登机桥所有运动方向上能检测到人员和物体，并停止运动。现有登机桥行走系统安全防护装置无法满足新标准的要求。

经检索，申请号为201210389214.3的专利中公开了一种登机桥行走机构安全护栏装置，其安全护栏装置与行走轮架连接，所以安全防护装置离地的距离会因登机桥的俯仰而发生变化，人员可能因安全防护装置离地距离太大而存在跌入的危险。

在另外一项申请号为201120407975.8的专利中公开了一种登机桥行走护圈，其在护圈的外侧设有压力感应橡胶，由于压力感应橡胶规格属于已经生产好的标准化产品，其缓冲距离无法更改，当人员撞上行走护圈时，压力感应橡胶的缓冲时间可能不够桥停止运动的反应时间，存在将人员撞到的风险。

申请号为2017102884195公开了一种登机桥行走机构的安全防护装置的发明专利，该专利在使用时的实质性不足是：一是由于行走机构安装在内支架上，为了防止行人或物体碰触到行走机构，需要在内支架外部设有外支架，通过杠杆结构与内支架相铰接，虽然能达到安全防护的作用，但结构繁琐，设备成本高；二是为了避免在不平的路面行走过程中外支架和内支架触碰到地面，在内支架下端设置了万向轮，当遇到坑洼的地面时，容易使得外支架和内支架相对地面产生倾斜，进而使得外支架在杠杆结构倾向于内支架，导致外支架在运行过程中不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、简单、防护性能高、运行稳定、设备成本低、拆装方便的登机桥行走系统安全防护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：