[实用新型]一种便于收纳的新型折叠无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于收纳的新型折叠无人机，两个所述前支架分别设置在机身的前端，两个所述后支架分别设置在机身的后端，四个所述转轴分别设置在两个前支架与两个后支架上，两个所述前机臂通过转轴分别连接在前支架上，两个所述后机臂通过转轴分别连接在后支架上，四个所述电机分别设置在前机臂与后机臂的一端，四个所述螺旋桨通过键分别连接在电机的输出端。本实用新型采用机臂通过转轴与支架连接的方式，使机臂能够转动以一定角度与机身贴合，方便收纳与运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种便于收纳的新型折叠无人机。

背景技术

随着科技的发展，近几年无人机逐渐普及。无人机具有灵巧，轻便等特点，可以按不同任务挂载相应设备，执行航拍、测绘、监控、侦查等任务，广泛应用于公共安全、消防、交通、军事等领域。多旋翼无人机展开尺寸较大，占用空间多，给运输、保存带来困难，不利于收纳及携带。目前行业内多采用折叠机臂和螺旋桨的方式减小体积，提高便携性。一方面，折叠机臂一般都折叠在机身两侧，折叠转轴线与机身高度方向平行，导致无人机折叠后的尺寸仍然较大，没有充分利用空间。另一方面，折叠螺旋桨与一体式螺旋桨相比，多出折叠结构，会导致重量增加、效率降低等弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于收纳的新型折叠无人机，在使用一体式螺旋桨的情况下，通过特殊设计的折叠方式，充分利用空间，避免折叠部分突出，使无人机便于收纳。

本实用新型提供如下技术方案：一种便于收纳的新型折叠无人机，包括机身、前支架、转轴、前机臂、后支架、后机臂、电机和螺旋桨，两个所述前支架分别以一定角度倾斜设置在机身的前端，两个所述后支架分别以一定角度倾斜设置在机身的后端，四个所述转轴分别设置在两个前支架与两个后支架上，两个所述前机臂通过转轴分别连接在前支架上，两个所述后机臂通过转轴分别连接在后支架上，四个所述电机分别设置在前机臂与后机臂的一端，四个所述螺旋桨通过键分别连接在电机的输出端。

优选的，所述机身为方形柱体。

优选的，所述前支架与水平线的夹角为54～55°。

优选的，所述后支架与水平线的夹角为51～52°。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型采用机臂通过转轴与支架连接的方式，使机臂可以随意转动调整角度与机身贴合，方便收纳与运输；

2、支架以一定角度倾斜安装，使机臂通过转轴收回时，能够贴合到机身上，不会有多余折叠部分突出；

3、结构简单，机臂收束后造型简约美观，方便生产且操作十分方便；

4、展开时，螺旋桨均高于机身，外观更协调。折叠后，结构紧凑，外形尺寸小，便于收纳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型展开后主视图；

图3为本实用新型展开后侧视图；

图4为本实用新型展开后俯视图；

图5为本实用新型折叠后主视图；

图6为本实用新型折叠后侧视图；

图7为本实用新型折叠后俯视图；

图8为本实用新型的支架与水平线的夹角示意图。

附图标记说明：1机身、2前支架、3转轴、4前机臂、5后支架、6后机臂、7电机、8螺旋桨。

具体实施方式