[实用新型]一种多面发光区颜色检测装置

说明书

本实用新型公开一种多面发光区颜色检测装置，其包括：机架，该机架上设有工作平台及测试平台，工作平台置于机架设置的封闭空间中；上料机构，其包括安装于工作平台及测试平台上的Y轴驱动模组、安装于Y轴驱动模组上的测试治具，该测试治具具有孔位，待测试产品装载于测试治具中后，待测试产品下端面显露于孔位中；测试治具上设有连接器；上视觉检测机构，其包括安装于机架上的机械手及安装于机械手下端的上视觉检测模组，上视觉检测模组置于所述测试治具上方；下视觉检测机构，其包括安装于机架中X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上的Z轴驱动模组及安装于Z轴驱动模组上的下视觉检测模组，下视觉检测模组置于测试平台设置的检测窗口的下方。

技术领域：

本实用新型涉及检测技术领域，特指一种多面发光区颜色检测装置。

背景技术：

许多产品在制作完成后，需要检测产品发光区颜色，例如带炫光的机械键盘。而现有的检测装置仅能检测产品单一面的发光区颜色，在需要检测多面时，需要通过人工手动重新调整产品位置，特别是检测产品的底面，其必须将产品拆出并换面重新定位，导致其检测效率极低，通用性差，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多面发光区颜色检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多面发光区颜色检测装置包括：机架，该机架上设置有工作平台及与工作平台对接的测试平台，该工作平台置于机架设置的封闭空间中；上料机构，其包括安装于工作平台及测试平台上的Y轴驱动模组以及安装于Y轴驱动模组上并由该Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的测试治具，该测试治具具有贯穿上下端面的孔位，待测试产品装载于该测试治具中后，该待测试产品下端面显露于该孔位中；所述测试治具上设置有连接器；上视觉检测机构，其包括有安装于机架上的机械手以及安装于机械手下端的上视觉检测模组，该上视觉检测模组置于所述测试治具上方；下视觉检测机构，其包括安装于机架中并位于测试平台下方的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上并由X轴驱动模组驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组以及安装于Z轴驱动模组上并由Z轴驱动模组驱动以在Z轴方向移动的下视觉检测模组，该下视觉检测模组置于所述测试平台设置的检测窗口的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作平台前端两侧分别设置有第一侧挡板和第二侧挡板，且该第一侧挡板和第二侧挡板上设置有相互匹配的安全光幕模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前端设置有一进料窗口，该进料窗口上设置有遮光帘，该遮光帘位于工作平台与测试平台之间，并将工作平台与测试平台隔开。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前端面设置有控制面板及显示器，该控制面板上设置有若干控制按钮；所述机架外围设置有若干可打开或关闭的箱门。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴驱动模组包括安装于所述工作平台及测试平台上的Y轴导轨以及通过Y轴滑块安装于该Y轴导轨上的Y轴滑座和安装于Y轴导轨旁侧并用于驱动该Y轴滑座在Y轴导轨上滑动的第一伺服电机丝杆组件，所述测试治具安装于该Y轴滑座上，该Y轴滑座设置有与所述检测窗口对应的开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手为六轴机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架下端设置有若干车轮和平衡脚垫。

进一步而言，上述技术方案中，所述上视觉检测模组及下视觉检测模组均采用CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动模组包括有机架中的安装板、安装于该安装板上的X轴导轨以及通过X轴滑块安装于X轴导轨上的X轴滑座以及安装于安装板上并用于驱动该X轴滑座在X轴导轨上滑动的第二伺服电机丝杆组件，所述Z轴驱动模组安装于该X轴滑座上。