[实用新型]一种多面发光区颜色检测装置

权利要求书

1.一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：其包括：

机架(1)，该机架(1)上设置有工作平台(11)及与工作平台(11)对接的测试平台(12)，该工作平台(11)置于机架(1)设置的封闭空间(10)中；

上料机构(2)，其包括安装于工作平台(11)及测试平台(12)上的Y轴驱动模组(21)以及安装于Y轴驱动模组(21)上并由该Y轴驱动模组(21)驱动以在Y轴方向移动的测试治具(22)，该测试治具(22)具有贯穿上下端面的孔位(221)，待测试产品(100)装载于该测试治具(22)中后，该待测试产品(100)下端面显露于该孔位(221)中；所述测试治具(22)上设置有连接器(220)；

上视觉检测机构(3)，其包括有安装于机架(1)上的机械手(31)以及安装于机械手(31)下端的上视觉检测模组(32)，该上视觉检测模组(32)置于所述测试治具(22)上方；

下视觉检测机构(4)，其包括安装于机架(1)中并位于测试平台(12)下方的X轴驱动模组(41)、安装于X轴驱动模组(41)上并由X轴驱动模组(41)驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组(42)以及安装于Z轴驱动模组(42)上并由Z轴驱动模组(42)驱动以在Z轴方向移动的下视觉检测模组(43)，该下视觉检测模组(43)置于所述测试平台(12)设置的检测窗口(121)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述工作平台(11)前端两侧分别设置有第一侧挡板(111)和第二侧挡板(112)，且该第一侧挡板(111)和第二侧挡板(112)上设置有相互匹配的安全光幕模组(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述机架(1)前端设置有一进料窗口(14)，该进料窗口(14)上设置有遮光帘(141)，该遮光帘(141)位于工作平台(11)与测试平台(12)之间，并将工作平台(11)与测试平台(12)隔开。

4.根据权利要求3所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述机架(1)前端面设置有控制面板(15)及显示器(16)，该控制面板(15)上设置有若干控制按钮；所述机架(1)外围设置有若干可打开或关闭的箱门(17)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动模组(21)包括安装于所述工作平台(11)及测试平台(12)上的Y轴导轨(211)以及通过Y轴滑块(212)安装于该Y轴导轨(211)上的Y轴滑座(213)和安装于Y轴导轨(211)旁侧并用于驱动该Y轴滑座(213)在Y轴导轨(211)上滑动的第一伺服电机丝杆组件(214)，所述测试治具(22)安装于该Y轴滑座(213)上，该Y轴滑座(213)设置有与所述检测窗口(121)对应的开口(215)。

6.根据权利要求5所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述机械手(31)为六轴机械手。

7.根据权利要求5所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述机架(1)下端设置有若干车轮(181)和平衡脚垫(182)。

8.根据权利要求5所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述上视觉检测模组(32)及下视觉检测模组(43)均采用CCD相机。

9.根据权利要求5所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述X轴驱动模组(41)包括有机架(1)中的安装板(411)、安装于该安装板(411)上的X轴导轨(412)以及通过X轴滑块安装于X轴导轨(412)上的X轴滑座(413) 以及安装于安装板(411)上并用于驱动该X轴滑座(413)在X轴导轨(412)上滑动的第二伺服电机丝杆组件(414)，所述Z轴驱动模组(42)安装于该X轴滑座(413)上。

10.根据权利要求9所述的一种多面发光区颜色检测装置，其特征在于：所述Z轴驱动模组(42)包括安装于所述X轴滑座(413)上的基座(421)、设置于基座(421)上的滑槽(422)、套设于该基座(421)上并置于滑槽(422)中的Z轴滑动座(423)以及安装于基座(421)中并用于驱动该Z轴滑动座(423)在基座(421)上滑动的第三伺服电机丝杆组件(424)，所述下视觉检测模组(43)安装于Z轴滑动座(423)上，并朝向所述检测窗口(121)。