[实用新型]一种机器人自动感应器用钐钴磁钢

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，包括手掌部和磁块，所述手掌部的中间位置安装有磁钢主体，且磁钢主体的内侧连接有泡沫层，所述磁块安装于指尖部的内部，且磁块的右下角设置有第一关节。该机器人自动感应器用钐钴磁钢设置磁钢主体的形状为O形形状，且在磁钢主体的中间位置安装着红外线传感器，可以利用磁钢主体的刚性特性，对中间位置的红外线传感器进行保护，避免红外线传感器在工作过程中受到猛烈撞击而损毁，同时由于磁钢主体本身的特殊材质，使得磁钢主体易碎，因此，在磁钢主体外部连接一层紧固套，紧固套为不锈钢材质构成，可以将磁钢主体牢牢紧固在其内部，避免磁钢主体的碎裂。

技术领域

本实用新型涉及磁钢材料技术领域，具体为一种机器人自动感应器用钐钴磁钢。

背景技术

钐钴磁铁又称钐钴磁钢，是由钐、钴和其它金属稀土材料经配比，溶炼成合金，经粉碎、压型、烧结后制成的一种磁性材料，具有高磁能积、极低的温度系数，最高工作温度可达350℃，负温不限，具有很强的抗腐蚀和抗氧化性，所以被广泛应用在航空航天、国防军工、微波器件、通讯、医疗设备、仪器、仪表，各种磁性传动装置，传感器，磁处理器，电机，磁力起重机等。

市场上的钐钴磁钢没有很好的应用到机器人领域，不便于与机器人的自动感应器相结合使用，且钐钴磁钢本身易碎，难以对机器人的自动感应器起到保护作用，同时也不易于利用磁钢的磁吸作用，对机器人手部操作，尤其是抓取物体的操作起到促进作用的问题，为此，我们提出一种机器人自动感应器用钐钴磁钢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，以解决上述背景技术中提出的钐钴磁钢没有很好的应用到机器人领域，不便于与机器人的自动感应器相结合使用，且钐钴磁钢本身易碎，难以对机器人的自动感应器起到保护作用，同时也不易于利用磁钢的磁吸作用，对机器人手部操作，尤其是抓取物体的操作起到促进作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，包括手掌部和磁块，所述手掌部的中间位置安装有磁钢主体，且磁钢主体的内侧连接有泡沫层，所述泡沫层的中间位置固定有底座，所述手掌部的上端连接有指尖部，所述磁块安装于指尖部的内部，且磁块的右下角设置有第一关节，所述第一关节的右下角安装有转轴，且转轴的右下角连接有第二关节，所述磁钢主体的外表面安装有紧固套，且紧固套的外侧连接有气囊，所述气囊的外侧固定有橡胶层，所述底座的下端连接有红外线传感器，所述磁块的外表面连接有绝缘层。

优选的，所述磁钢主体的结构为O型结构，且紧固套与磁钢主体形成半包围结构。

优选的，所述磁块的数量设置为5个，且磁块的结构为圆形结构。

优选的，所述第一关节通过转轴与第二关节之间构成转动结构，且转轴与第一关节和第二关节之间的连接方式均为活动连接。

优选的，所述橡胶层通过气囊与紧固套之间构成弹性结构，且气囊均匀等距分布于橡胶层与紧固套之间。

优选的，所述绝缘层的结构为环形结构，且绝缘层与磁块的侧表面紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该机器人自动感应器用钐钴磁钢设置磁钢主体的形状为O形形状，且在磁钢主体的中间位置安装着红外线传感器，可以利用磁钢主体的刚性特性，对中间位置的红外线传感器进行保护，避免红外线传感器在工作过程中受到猛烈撞击而损毁，同时由于磁钢主体本身的特殊材质，使得磁钢主体易碎，因此，在磁钢主体外部连接一层紧固套，紧固套为不锈钢材质构成，可以将磁钢主体牢牢紧固在其内部，避免磁钢主体的碎裂；