[实用新型]一种金属外壳自动化冲压生产设备

说明书

本实用新型涉及一种金属外壳自动化冲压生产设备，包括机架、卧式冲床和控制箱；所述机架内设有三轴移动机构、原材载料机构和成品载料机构，三轴移动机构位于卧式冲床的上方；所述三轴移动机构连接有抓取装置；所述抓取装置包括竖直臂、翻转机构、旋转气缸和夹取机构；所述竖直臂固定连接在三轴移动机构上，夹取机构固定在旋转气缸的旋转台上；本实用新型通过可翻转和三轴移动的抓取臂，实现工件自动上料、冲压、散热和下料功能，减少人工劳动强度，保护操作人员安全，且设有三个抓取臂，结构更加简单，成本低，另外设有原材和成品载料机构可自动堆叠，便于抓取上料和下料。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，具体涉及一种金属外壳自动化冲压生产设备。

背景技术

冲床是对工件进行冲孔或拉伸折弯使用，例如笔记本和手机的金属外壳，均通过冲压拉伸成型或由冲床冲切槽孔。

现有冲压生产设备由人工进行上下料，作业员需右手上料，左手卸料，在大批量的生产过程中，每天重复性工作5000次，工作劳动强度大，效率相对较低，且刚冲压完的工件，冲压口处温度较高，易产生灼伤，工作人员在冲压机前近距离的操作存在一定的危险性；另外被冲压件的下料和上料，为了便于拿取搬运经常堆叠放置在一起，人工码垛浪费时间且易滑落损坏工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种金属外壳自动化冲压生产设备，可实现工件自动上料、冲压、散热和下料功能，另外可自动堆叠。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种金属外壳自动化冲压生产设备，包括机架、卧式冲床和控制箱；所述机架内设有三轴移动机构、原材载料机构和成品载料机构，三轴移动机构位于卧式冲床的上方；所述三轴移动机构连接有抓取装置；所述抓取装置包括竖直臂、翻转机构、旋转气缸和夹取机构；所述竖直臂固定连接在三轴移动机构上，夹取机构固定在旋转气缸的旋转台上；所述夹取机构包括抓取臂和吸嘴，吸嘴固定设置在抓取臂上。

进一步的，所述三轴移动机构具体采用龙门式滚珠丝杆三轴滑台，竖直臂固定连接在龙门式滚珠丝杆三轴滑台的Z轴移动台上；所述控制箱上设有上料复位按钮和下料复位按钮。

进一步的，所述竖直臂底端和翻转机构一端连接，翻转机构另一端连接翻转臂的一端，翻转臂的另一端与旋转气缸固定连接。

进一步的，所述翻转机构包括伸缩气缸、齿条和齿轮；所述伸缩气缸固定设置在竖直臂内，伸缩气缸的伸缩杆与齿条连接，齿轮可转动的设置在竖直臂内，翻转臂固定连接在齿轮的侧面上，齿轮和齿条啮合。

进一步的，所述抓取臂具体有三个，沿旋转气缸的旋转台呈环形阵列设置，每个抓取臂上均设有吸嘴；所述吸嘴具体固定设置在抓取臂远离旋转气缸一端且位于靠近旋转气缸一侧的相反侧；所述抓取臂上还设有管路槽。

进一步的，所述原材载料机构包括底板、电机和升降板；所述底板上沿四边固定设置有多个限位板，电机固定设置在底板上，电机驱动连接有螺杆；所述升降板设置在底板的正上方，且其中一侧限位板穿过升降板，升降板底端固定连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒与螺杆螺纹连接，其中一个所述升降板顶端设置有位置传感器，位置传感器朝向底板内侧水平设置；所述成品载料机构与原材载料机构结构相同。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种金属外壳自动化冲压生产设备，通过可翻转和三轴移动的抓取臂，实现工件自动上料、冲压、散热和下料功能，减少人工劳动强度，保护操作人员安全，且设有三个抓取臂，结构更加简单，成本低，另外设有原材和成品载料机构可自动堆叠，便于抓取上料和下料。

附图说明

图1为本实用新型一种金属外壳自动化冲压生产设备的轴测图；

图2为本实用新型一种金属外壳自动化冲压生产设备的抓取装置的轴测图；

图3为图2去除竖直臂的部分结构图；