[实用新型]一种金属外壳自动化冲压生产设备

权利要求书

1.一种金属外壳自动化冲压生产设备，包括机架(1)、卧式冲床(2)和控制箱(3)；其特征在于：所述机架(1)内设有三轴移动机构(4)、原材载料机构(6)和成品载料机构(7)，三轴移动机构(4)位于卧式冲床(2)的上方；所述三轴移动机构(4)连接有抓取装置(5)；所述抓取装置(5)包括竖直臂(51)、翻转机构(52)、旋转气缸(54)和夹取机构(55)；所述竖直臂(51)固定连接在三轴移动机构(4)上，夹取机构(55)固定在旋转气缸(54)的旋转台上；所述夹取机构(55)包括抓取臂(551)和吸嘴(552)，吸嘴(552)固定设置在抓取臂(551)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属外壳自动化冲压生产设备，其特征在于：所述三轴移动机构(4)具体采用龙门式滚珠丝杆三轴滑台，竖直臂(51)固定连接在龙门式滚珠丝杆三轴滑台的Z轴移动台上；所述控制箱(3)上设有上料复位按钮(31)和下料复位按钮(32)。

3.根据权利要求2所述的一种金属外壳自动化冲压生产设备，其特征在于：所述竖直臂(51)底端和翻转机构(52)一端连接，翻转机构(52)另一端连接翻转臂(53)的一端，翻转臂(53)的另一端与旋转气缸(54)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属外壳自动化冲压生产设备，其特征在于：所述翻转机构(52)包括伸缩气缸(521)、齿条(522)和齿轮(523)；所述伸缩气缸(521)固定设置在竖直臂(51)内，伸缩气缸(521)的伸缩杆与齿条(522)连接，齿轮(523)可转动的设置在竖直臂(51)内，翻转臂(53)固定连接在齿轮(523)的侧面上，齿轮(523)和齿条(522)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种金属外壳自动化冲压生产设备，其特征在于：所述抓取臂(551)具体有三个，沿旋转气缸(54)的旋转台呈环形阵列设置，每个抓取臂(551)上均设有吸嘴(552)；所述吸嘴(552)具体固定设置在抓取臂(551)远离旋转气缸(54)一端且位于靠近旋转气缸(54)一侧的相反侧；所述抓取臂(551)上还设有管路槽(553)。

6.根据权利要求1所述的一种金属外壳自动化冲压生产设备，其特征在于：所述原材载料机构(6)包括底板(61)、电机(63)和升降板(64)；所述底板(61)上沿四边固定设置有多个限位板(62)，电机(63)固定设置在底板(61)上，电机(63)驱动连接有螺杆(65)；所述升降板(64)设置在底板(61)的正上方，且其中一侧限位板(62)穿过升降板(64)，升降板(64)底端固定连接有内螺纹套筒(66)，内螺纹套筒(66)与螺杆(65)螺纹连接，其中一个所述升降板(64)顶端设置有位置传感器(67)，位置传感器(67)朝向底板(61)内侧水平设置；所述成品载料机构(7)与原材载料机构(6)结构相同。