[实用新型]一种玻璃十字定位系统

说明书

一种玻璃十字定位系统，包括机架、非接触式动力传送机构、动力传送机构、转轴、传送滚轮、旋转夹持气缸、定位气缸、玻璃块、激光位移传感器，所述定位气缸包括气缸、支撑杆、滚轮，本实用新型提供一种玻璃十字定位系统，旋转夹持气缸，在旋转的同时一并夹紧以减少安装空间.在夹紧动作为避免校正时为避免玻璃块造成损伤,滚轮在接触玻璃的瞬间利用滚轮进行旋转避免玻璃在接触的瞬间气缸还在旋转造成玻璃板破片或者歪斜.在直线输送利用旋转夹持气缸，避免与玻璃块相撞且不影响玻璃块的运输并在玻璃定位后旋转升起同时进行夹紧定位同时，会对玻璃进行位置校正，在同一时间会进行夹紧的动作会对玻璃进行位置校正以达到十字定位的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃传输定位技术领域，具体为一种玻璃十字定位系统。

背景技术

在玻璃面板行业中，玻璃传送的要求的输送精度非常高。在某些特殊场合也是需要玻璃定位在某个精准位置从而可以读取玻璃的条形码以便记录玻璃本身ID以及覆盖在这个玻璃上的相关工艺制程。如果玻璃定位不准，有可能在读取玻璃数据产生数据读取不到或者错误从而影响系统数据；甚至在玻璃跑偏后装片而引起玻璃破片从而导致产品报废。因此在一些场合下，玻璃在输送过程产生的偏移需要对其校正。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种玻璃十字定位系统，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃十字定位系统，包括机架、非接触式动力传送机构、动力传送机构、转轴、传送滚轮、旋转夹持气缸、定位气缸、玻璃块、激光位移传感器，所述定位气缸包括气缸、支撑杆、滚轮，所述非接触式动力传送机构设置于所述机架的前端，所述动力传送机构与所述非接触式动力传送机构内部连接并设置于所述非接触式动力传送机构的中间位置，所述转轴均匀设置于所述机架的上方且一端与所述非接触式动力传送机构连接，所述传送滚轮均匀设置于所述转轴上，所述旋转夹持气缸设置于所述机架的左右两侧位置，所述定位气缸设置于所述机架的前后两侧位置，所述玻璃块设置于所述机架的上方，所述激光位移传感器所述机架的上方，并处于所述玻璃块的下方，所述支撑杆与所述气缸的活塞连接，所述滚轮设置于所述支撑杆的顶端。

优选的，所述旋转夹持气缸为两个分别设置于所述机架的左右两侧。

优选的，所述定位气缸为两个分别设置于所述机架的前后两侧。

优选的，所述滚轮高于所述传送滚轮所在水平面的高度。

优选的，所述机架的下方设有电磁阀，所述电磁阀分别与所述旋转夹持气缸和所述定位气缸连接。

(三)有益效果

本实用新型提供一种玻璃十字定位系统，旋转夹持气缸，在旋转的同时一并夹紧以减少安装空间，在夹紧动作为避免校正时为避免玻璃块造成损伤,滚轮在接触玻璃块的瞬间利用滚轮进行旋转避免玻璃块在接触的瞬间气缸还在旋转造成玻璃块破片或者歪斜，在直线输送利用旋转夹持气缸，避免与玻璃块相撞且不影响玻璃块的运输并在玻璃块定位后旋转升起同时进行夹紧定位同时，会对玻璃块进行位置校正，在同一时间会进行夹紧的动作会对玻璃块进行位置校正以达到十字定位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视操作示意图；

图3为本实用新型侧视操作示意图；