[实用新型]一种间距可调负压吸附机构有效
申请号: | 201821995617.1 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209480724U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 许开华;宋琦;张宇平;李智专 | 申请(专利权)人: | 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司;格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 431400 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 负压吸附机构 机构架 间距可调 滑动架 滑动器 本实用新型 矩形框架 运输物料 驱动器 滑动轨道 吸气 管接部 滑动部 铰接部 可滑动 电芯 铰接 吸持 驱动 保证 | ||
本实用新型涉及一种间距可调负压吸附机构,包括:机构架、若干负压吸附机构及滑动器,若干所述负压吸附机构及所述滑动器设置在所述机构架上,且相对所述机构架可滑动,所述机构架包括矩形框架及滑动架,所述滑动架设置在所述矩形框架上,所述滑动架上设有滑动轨道,所述负压吸附机构包括滑动部、吸气部、吸持部、管接部及铰接部。本实用新型所述的一种间距可调负压吸附机构,采用多个负压吸附机构铰接和滑动器,通过驱动器驱动实现负压吸附机构件间距的靠近或远离,从而实现了电芯间间距的调节,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电池组装运输设备,具体是一种间距可调负压吸附机构。
背景技术
汽车电池组装的过程中需要将电芯搬运上流水线,而电芯在流水线上运输的工程中,电芯间的距离会出现多种多样的结果,不利于后续工位的抓取,所以就需要对电芯间的距离进行调整,目前还是采用人工进行调节,调节的精准度不高,速率较慢,容易出现物料堆积的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状,提供一种间距可调负压吸附机构。
本实用新型采用的技术方案为:一种间距可调负压吸附机构,包括:机构架、若干负压吸附机构及滑动器,若干所述负压吸附机构及所述滑动器设置在所述机构架上,且相对所述机构架可滑动,所述机构架包括矩形框架及滑动架,所述滑动架设置在所述矩形框架上,所述滑动架上设有滑动轨道,所述负压吸附机构包括滑动部、吸气部、吸持部、管接部及铰接部,所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接,所述吸气部与所述滑动部固定,所述管接部一端与所述吸气部固定导通,所述管接部另一端与所述吸持部固定导通,所述铰接部设置在所述吸气部上,若干所述负压吸附机构依次连接形成间距可调负压吸附盘,处于所述间距可调负压吸附盘首部的所述负压吸附机构与所述滑动器固定。
本实用新型的效果是:本实用新型所述的一种间距可调负压吸附机构,采用多个负压吸附机构铰接和滑动器,通过驱动器驱动实现负压吸附机构件间距的靠近或远离,从而实现了电芯间间距的调节,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种间距可调负压吸附机构的结构示意图;
图2所示为图1中AA`处的截面示意图;
图3所示为图1中负压吸附机构的结构示意图;
图4所示为本实用新型提供的一种间距可调负压吸附机构的另一状态的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本实用新型:
请参阅图1至图4,为本实用新型提供的一种间距可调负压吸附机构,其包括:机构架1、若干负压吸附机构2及滑动器3,若干所述负压吸附机构2及所述滑动器3设置在所述机构架1上,且相对所述机构架1可滑动。
所述机构架1包括矩形框架11及滑动架12,所述滑动架12设置在所述矩形框架11上,所述滑动架12上设有滑动轨道121。
所述负压吸附机构2包括滑动部21、吸气部22、吸持部23、管接部24及铰接部25,所述滑动部21与所述滑动轨道121滑动连接,所述吸气部22与所述滑动部21固定,所述管接部24一端与所述吸气部22固定导通,所述管接部24另一端与所述吸持部23固定导通,所述铰接部25设置在所述吸气部22上。
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