[实用新型]一种间距可调负压吸附机构

权利要求书

1.一种间距可调负压吸附机构，其特征在于，包括：机构架、若干负压吸附机构及滑动器，若干所述负压吸附机构及所述滑动器设置在所述机构架上，且相对所述机构架可滑动，所述机构架包括矩形框架及滑动架，所述滑动架设置在所述矩形框架上，所述滑动架上设有滑动轨道，所述负压吸附机构包括滑动部、吸气部、吸持部、管接部及铰接部，所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接，所述吸气部与所述滑动部固定，所述管接部一端与所述吸气部固定导通，所述管接部另一端与所述吸持部固定导通，所述铰接部设置在所述吸气部上，若干所述负压吸附机构依次连接形成间距可调负压吸附盘，处于所述间距可调负压吸附盘首部的所述负压吸附机构与所述滑动器固定。

2.如权利要求1所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述管接部包括连接软管及伸缩气缸，所述连接软管的两端分别与所述吸气部及所述吸持部连接导通，所述伸缩气缸固定在所述吸气部上，所述伸缩气缸的活动端与所述吸持部固定。

3.如权利要求2所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述吸持部上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述连接软管导通，所述吸气部与所述连接软管导通，所述吸气部吸气使所述吸持部产生负压。

4.如权利要求3所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述滑动架上与处于所述间距可调负压吸附盘尾部的所述负压吸附机构相对应的位置处设有限位块，用于限制处于所述间距可调负压吸附盘尾部的所述负压吸附机构的滑动，所述限位块与所述滑动架可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述负压吸附机构之间通过所述铰接部相互铰接形成连接。

6.如权利要求5所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述滑动部开设有与所述滑动轨道匹配的滑动槽。