[实用新型]一种飞机机身激光自动清洗系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种飞机机身激光自动清洗系统，涉及清洗设备领域，该清洗系统包括机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统和机械臂，机械运动平台的前端设置有升降架，机械臂的一端与升降架连接，机械臂的另一端设置有激光清洗头，激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统分别设置于机械运动平台上；控制系统分别与机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、机械臂、激光清洗头电连接，除尘设备与激光清洗头通过高温管道连接。通过采用激光清洗代替传统的化学清洗，清洁环保无污染，避免化学脱漆剂对环境和操作人员身体造成伤害，飞机机身热量积累小，不损伤飞机机体，未引入新的危险源，无耗材，免维护，性能稳定效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及一种飞机机身激光自动清洗系统。

背景技术

涂装是航空工业中保护金属材料的重要手段，飞机需要定期重新涂装，其中脱漆是在涂装之前最为重要的工序。飞机每隔5年就要脱漆后重新喷涂，目前国内主要使用化学清洗法进行脱漆，飞机机身脱漆采用的脱漆剂一般采用亚甲基氯化物、酮、醇、酯及苯作为溶剂，这些溶剂挥发性高、毒性大，对环境污染严重，对人有麻醉作用，损害中枢神经和呼吸系统，高浓度的溶剂可能导致人丧失意识及死亡。长期接触会引起急性和慢性苯中毒。含有脱漆剂的废水在进行处理后也会对环境造成长时间的影响，欧美国家已经将其列为禁止使用的化学试剂。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种飞机机身激光自动清洗系统，用以解决现有的化学飞机脱漆方法会对操作人员身体造成伤害，以及污染环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种飞机机身激光自动清洗系统，所述飞机机身激光自动清洗系统包括机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统和机械臂，所述机械运动平台的前端设置有升降架，所述机械臂的一端与所述升降架连接，所述机械臂的另一端设置有激光清洗头，所述激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统分别设置于所述机械运动平台上；所述控制系统分别与机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、机械臂、激光清洗头电连接，所述冷却设备通过冷却管线分别与激光器、激光清洗头连接；所述激光器与所述激光清洗头通过光纤连接；所述除尘设备与所述激光清洗头通过高温管道连接。

优选的，所述激光清洗头包括壳体、激光发射器和视觉传感器，所述壳体的前端设置有吸入口，所述激光发射器设置于所述壳体内，所述壳体的侧壁上设置有与所述吸入口连通的除尘通道，所述除尘通道通过高温管道与所述除尘设备连接。

优选的，所述激光清洗头还包括设置于所述壳体两侧的LED照明灯。

优选的，所述机械运动平台为轮式小车或履带小车。

优选的，所述机械运动平台上设置有多个与所述控制系统电连接的防撞器。

优选的，所述升降架的上部设置有监控器，所述监控器与所述控制系统电连接。

优选的，所述激光器为光纤激光器、固体激光器、半导体激光器或气体激光器。

优选的，所述机械臂为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或六轴机械臂。

本实用新型实施例具有如下优点：

1.通过采用激光清洗代替传统的化学清洗，清洁环保无污染，避免化学脱漆剂对环境和操作人员身体造成伤害，飞机机身热量积累小，不损伤飞机机体，未引入新的危险源，无耗材，免维护，性能稳定效率高。

2.通过升降架与机械臂的组合运动，可以实现对飞机机身、机翼、尾翼等不同位置的覆盖。通过机械运动平台的移动，可将整体清洗系统移动到需要脱漆的作业面，扩大了清洗系统的作业范围。

3.通过设置监控器和防撞器，能够对激光清洗作业状况进行监控，以及避免系统运动过程中与飞机机身或其它物体产生碰撞。