[实用新型]一种飞机机身激光自动清洗系统

权利要求书

1.一种飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述飞机机身激光自动清洗系统包括机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统和机械臂，所述机械运动平台的前端设置有升降架，所述机械臂的一端与所述升降架连接，所述机械臂的另一端设置有激光清洗头，所述激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统分别设置于所述机械运动平台上；所述控制系统分别与机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、机械臂、激光清洗头电连接，所述冷却设备通过冷却管线分别与激光器、激光清洗头连接；所述激光器与所述激光清洗头通过光纤连接；所述除尘设备与所述激光清洗头通过高温管道连接。

2.根据权利要求1所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述激光清洗头包括壳体、激光发射器和视觉传感器，所述壳体的前端设置有吸入口，所述激光发射器设置于所述壳体内，所述壳体的侧壁上设置有与所述吸入口连通的除尘通道，所述除尘通道通过高温管道与所述除尘设备连接。

3.根据权利要求2所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述激光清洗头还包括设置于所述壳体两侧的LED照明灯。

4.根据权利要求2或3所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述机械运动平台为轮式小车或履带小车。

5.根据权利要求4所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述机械运动平台上设置有多个与所述控制系统电连接的防撞器。

6.根据权利要求5所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述升降架的上部设置有监控器，所述监控器与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求5或6所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述激光器为光纤激光器、固体激光器、半导体激光器或气体激光器。

8.根据权利要求7所述的飞机机身激光自动清洗系统，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或六轴机械臂。