[实用新型]一种微机电陀螺捷联惯导

说明书

本实用新型公开了一种微机电陀螺捷联惯导，包括惯性传感器和支撑框架；其特征是：支撑框架由下往上依次设有各自呈平板状的底板、中间安装板和顶部安装板，底板的上表面四周各自设有一个支撑用凸柱，每个支撑用凸柱的上表面上凸设有一根螺纹连接柱；中间安装板四周竖向贯穿设置有与各个螺纹连接柱一一对应的连接孔；各个螺纹连接柱穿过中间安装板上各个对应的连接孔，并通过螺纹与一根双通螺柱下端的螺纹孔固定相连，各个螺纹连接柱的下端面抵紧中间安装板；顶部安装板的四周竖向贯穿设置有与双通螺柱的顶端上凸的螺纹柱一一对应的装配孔，各个螺纹柱贯穿装配孔并通过旋接的螺母抵紧固定顶部安装板；惯性传感器固定安装在中间安装板的上表面。

技术领域

本实用新型属于惯性导航系统领域，具体涉及一种微机电陀螺捷联惯导。

背景技术

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

捷联式惯性导航系统(Strap-downInertialNavigationSystem，简写SINS)是将加速度计和陀螺仪直接安装在载体上，在计算机中实时计算姿态矩阵，即计算出载体坐标系与导航坐标系之间的关系，从而把载体坐标系的加速度计信息转换为导航坐标系下的信息，然后进行导航计算。由于其具有可靠性高、功能强、重量轻、成本低、精度高以及使用灵活等优点，使得SINS已经成为当今惯性导航系统发展的主流。捷联惯性测量组件(InertialMeasurementUnit，简写IMU)是惯导系统的核心组件，IMU的输出信息的精度在很大程度上决定了系统的精度。

MEMS惯性器件（微机电惯性传感器）具有成本低廉、可靠性高、体积重量轻、便于开发等特点，广泛应用在捷联惯导中，并能够帮助惯导实现小型化和低功耗的目标。

但是，现有已公开的微机电陀螺捷联惯导的技术研究方向集中在提高检测精度和对准方法领域，例如，公告号：CN108195400A捷联式微机电惯性导航系统的动基座对准方法，以及，公告号：CN103217174B一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法。现有技术很少提及如何设计一种结构简洁合理可靠，适于工程应用的微机电陀螺捷联惯导的硬件构造。

基于此，申请人考虑设计一种结构简洁，布局合理的微机电陀螺捷联惯导。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简洁，布局合理的微机电陀螺捷联惯导。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种微机电陀螺捷联惯导，包括惯性传感器和支撑框架；所述惯性传感器固定安装在所述支撑框架上；其特征在于：

所述支撑框架由下往上依次设有各自呈平板状的底板、中间安装板和顶部安装板，其中，所述底板的上表面四周各自设有一个支撑用凸柱，每个支撑用凸柱的上表面上凸设有一根螺纹连接柱；所述中间安装板四周竖向贯穿设置有与各个螺纹连接柱一一对应的连接孔；各个螺纹连接柱穿过中间安装板上各个对应的连接孔，并通过螺纹与一根双通螺柱下端的螺纹孔固定相连，各个螺纹连接柱的下端面抵紧所述中间安装板；所述顶部安装板的四周竖向贯穿设置有与所述双通螺柱的顶端上凸的螺纹柱一一对应的装配孔，各个螺纹柱贯穿所述装配孔并通过旋接的螺母抵紧固定顶部安装板；

所述惯性传感器固定安装在所述中间安装板的上表面。

本实用新型微机电陀螺捷联惯导具有的优点是：