[实用新型]一种微机电陀螺捷联惯导

权利要求书

1.一种微机电陀螺捷联惯导，包括惯性传感器和支撑框架；所述惯性传感器固定安装在所述支撑框架上；其特征在于：

所述支撑框架由下往上依次设有各自呈平板状的底板、中间安装板和顶部安装板，其中，所述底板的上表面四周各自设有一个支撑用凸柱，每个支撑用凸柱的上表面上凸设有一根螺纹连接柱；所述中间安装板四周竖向贯穿设置有与各个螺纹连接柱一一对应的连接孔；各个螺纹连接柱穿过中间安装板上各个对应的连接孔，并通过螺纹与一根双通螺柱下端的螺纹孔固定相连，各个螺纹连接柱的下端面抵紧所述中间安装板；所述顶部安装板的四周竖向贯穿设置有与所述双通螺柱的顶端上凸的螺纹柱一一对应的装配孔，各个螺纹柱贯穿所述装配孔并通过旋接的螺母抵紧固定顶部安装板；

所述惯性传感器固定安装在所述中间安装板的上表面。

2.根据权利要求1所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述底板由金属材料制得。

3.根据权利要求1所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述中间安装板为电路板。

4.根据权利要求1所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述顶部安装板为电路板。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：还包括一个罩体；所述罩体整体罩住所述中间安装板和顶部安装板，所述罩体的下端面与所述底板四周上表面边缘对接固定相连；所述罩体的侧面设置有供所述底板上固定安装的接插件的接口露出的露出孔。

6.根据权利要求5所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述罩体由金属材料制得。

7.根据权利要求6所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：还包括电源电路，所述电源电路包括电源用电路板，所述电源用电路板的四周通过螺钉固定安装在所述中间安装板的下表面。

8.根据权利要求7所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述电源电路还包括外部供电转换电路，所述外部供电转换电路包括电源芯片D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、二极管V1、二极管V2、二极管V3、电阻R1、电阻R2和电感L1；

其中，所述电源芯片D1的芯片型号为TPS5430；

所述电源芯片D1的VIN脚和GND脚之间并联接有电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和二极管V2；GND脚接地；

所述电源芯片D1的BOOT脚与VSNS脚之间依次串联有电容C5、电感L1、电容C8和电阻R2，且电容C8和电阻R2之间的线路与接地端相连；所述电源芯片D1的PH脚与电感L1和电容C5之间的线路相连接并构成第一连接点，第一连接点与接地端之间串联有二极管V3；

电感L1和电容C8之间的线路与接地端之间并联有电容C7和二极管V1；

电阻R1串联在电感L1和电容C8的连接线路与电阻R2和VSNS脚的连接线路之间，电感L1和电容C8之间的连接线路上具有供电接点。

9.根据权利要求8所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述电源电路还包括通讯隔离电源，所述通讯隔离电源包括直流转换器D2、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12和二极管V4；

直流转换器D2的芯片型号为DCP010505BP；直流转换器D2的VS+脚与所述供电接点相连接，直流转换器D2的VS+脚和VS-脚之间并联有电容C9和电容C10，且VS-脚接地；

直流转换器D2的VO+脚和VOG脚之间并联有电容C11、电容C12和二极管V4。

10.根据权利要求8或9所述的微机电陀螺捷联惯导，其特征在于：所述电源电路还包括内部接口供电电路，所述内部接口供电电路包括直流转换器D3、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17和电阻R3；

直流转换器D3的芯片型号为PTH04070WAH；

直流转换器D3的VIN脚与所述供电接点相连接；直流转换器D3的VIN脚和GND脚之间并联有电容C15和电容C17；

直流转换器D3的VOUT脚和GND脚之间并联有电容C13、电容C14和电容C16；

直流转换器D3的ADJ脚与GND脚之间串联有电阻R3。