[实用新型]一种基于图形化编程的可拼接的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种基于图形化编程的可拼接的智能小车，包括主控器、信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达，所述主控器上设置有程序下载接口，所述程序下载接口用于通过数据线从外部上位机中下载与图形化编程对应的可执行代码，所述主控器、信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达外分别设置有形状匹配的封装壳体，所述封装壳体之间可自由拼接成不同形状的智能小车，所述主控器根据所述可执行代码对所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达进行控制，能够实现对智能小车进行编程控制的图形化操作以及实现针对实际硬件的灵活的编程学习，从而降低学习起点和减小学习难度。

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，尤其是涉及一种基于图形化编程的可拼接的智能小车。

背景技术

由于在进行图形化编程时无需考虑程序语法、句法的严格要求，具有程序结构直观、易于理解、交互方式简单等优点，因此，图形化编程软硬件被主要应用于中小学生学习编程的过程中，用于培养学生设计程序的思维方式及训练学生的创新思维和逻辑思维等，让学生学会用这种程序设计的思维习惯分析和解决问题，现有的编程软硬件对于中小学生来说学习使用是有一定困难的，不仅要有较强的逻辑思维能力，还要对硬件电路和程序语言有一定的认识，从而学习难度大、起点高。

现有技术中，智能小车的编程均采用比较专业的方式进行，多为采用编写代码的方式进行，然而这种方式过于专业，不适合中小学生使用，导致难以实现通过编程控制智能小车的学习。另外，现有的智能小车的形状较为固定，各模块的连接位置很难再进行改变，导致无法自由拼装智能小车，难以实现针对实际硬件进行更加灵活的编程学习等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图形化编程的可拼接的智能小车，能够实现对智能小车进行编程控制的图形化操作以及通过自由拼装智能小车来实现针对实际硬件的灵活的编程学习，从而降低学习起点和减小学习难度。

本实用新型实施例提供的一种基于图形化编程的可拼接的智能小车，包括主控器、信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达，所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达分别与所述主控器电连接，所述主控器上设置有程序下载接口，所述程序下载接口用于通过数据线从外部上位机中下载与图形化编程对应的可执行代码，所述主控器、信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达外分别设置有形状匹配的封装壳体，所述封装壳体之间可自由拼接成不同形状的智能小车，所述主控器根据所述可执行代码对所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达进行控制。

进一步地，所述封装壳体上均开设有第一插孔，相邻封装壳体之间通过将积木插件穿入所述第一插孔进行自由拼接。

进一步地，所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达分别通过RJ25线连接于所述主控器的不同端口上。

进一步地，所述智能小车还包括电源，所述电源通过RJ25线与所述主控器电连接，所述电源外还设置有封装盒，所述封装盒上开设有第二插孔，所述封装盒与所述封装壳体之间通过将积木插件穿入所述第二插孔进行自由拼接。

进一步地，所述传感器模组包括循迹模块和超声波测距模块，其中，所述循迹模块拼接于所述智能小车的底端，用于将感测到的轨迹信息发送给所述主控器，所述超声波测距模块拼接于所述智能小车的顶端，用于将计算出的其与外部障碍物的距离信息发送给所述主控器。

进一步地，所述显示组件包括数码管模块和信号灯模块，所述数码管模块拼接于所述智能小车的中部前端，所述信号灯模块拼接于所述智能小车的下部前端。

进一步地，所述驱动马达位于所述智能小车的后部且与所述智能小车的滚轮转轴连接，用于控制所述智能小车的行驶方向。

进一步地，所述信号收发模组拼接于所述智能小车的后部并与外部遥控器通信连接，其中，所述信号收发模组为红外收发模组，用于接收所述遥控器发送的控制指令并发送给所述控制器。