[实用新型]一种基于图形化编程的可拼接的智能小车

权利要求书

1.一种基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述智能小车包括主控器、信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达，所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达分别与所述主控器电连接，所述主控器上设置有程序下载接口，所述程序下载接口用于通过数据线从外部上位机中下载与图形化编程对应的可执行代码，所述主控器、信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达外分别设置有形状匹配的封装壳体，所述封装壳体之间可自由拼接成不同形状的智能小车，所述主控器根据所述可执行代码对所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述封装壳体上均开设有第一插孔，相邻封装壳体之间通过将积木插件穿入所述第一插孔进行自由拼接。

3.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述信号收发模组、传感器模组、显示组件和驱动马达分别通过RJ25线连接于所述主控器的不同端口上。

4.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述智能小车还包括电源，所述电源通过RJ25线与所述主控器电连接，所述电源外还设置有封装盒，所述封装盒上开设有第二插孔，所述封装盒与所述封装壳体之间通过将积木插件穿入所述第二插孔进行自由拼接。

5.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述传感器模组包括循迹模块和超声波测距模块，其中，所述循迹模块拼接于所述智能小车的底端，用于将感测到的轨迹信息发送给所述主控器，所述超声波测距模块拼接于所述智能小车的顶端，用于将计算出的其与外部障碍物的距离信息发送给所述主控器。

6.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述显示组件包括数码管模块和信号灯模块，所述数码管模块拼接于所述智能小车的中部前端，所述信号灯模块拼接于所述智能小车的下部前端。

7.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述驱动马达位于所述智能小车的后部且与所述智能小车的滚轮转轴连接，用于控制所述智能小车的行驶方向。

8.根据权利要求1所述的基于图形化编程的可拼接的智能小车，其特征在于，所述信号收发模组拼接于所述智能小车的后部并与外部遥控器通信连接，其中，所述信号收发模组为红外收发模组，用于接收所述遥控器发送的控制指令并发送给所述主控器。