[实用新型]一种搬运加料机构

说明书

一种搬运加料机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括机架、安装在所述机架上的推料模组，还包括安装在所述机架上的水平前后移动模组、水平左右移动模组、以及升降模组；推料模组设于机架的下方，水平前后移动模组、水平左右移动模组和升降模组均设于机架的上方；水平左右移动模组与水平前后移动模组连接，所述升降模组与水平左右移动模组连接，且所述升降模组上安装有真空吸附组件；本实用新型通过推料模组将来料推到指定加料位置区域，通过水平前后移动模组和水平左右移动模组精确定位并可在运动范围内到达任意位置，通过升降模组配合真空吸嘴可将待加料吸取并放置在来料的任意位置。

技术领域

本实用新型涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，尤其涉及一种搬运加料机构。

背景技术

目前，手机是现代社会必有的沟通工具，普及量非常的大，而手机屏正是手机的主要部件之一。在传统的生产装配过程中，手机屏幕在运输过程中需要放置一些干燥剂等物料，用于手机屏幕的防潮、防湿等作用，从而保证整个手机的质量。但在现有技术中，通常是采用人工手动放置干燥剂等物料，这样降低了其生产效率，影响了整个工序的生产进度；同时也增加了工人的劳动强度和生产成本。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将待加料放置在来料的需要位置，且运动范围广，定位精确的搬运加料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种搬运加料机构，包括机架、安装在所述机架上的推料模组，还包括安装在所述机架上的水平前后移动模组、水平左右移动模组、以及升降模组；所述推料模组设于机架的下方，所述水平前后移动模组、水平左右移动模组和升降模组均设于机架的上方；所述水平左右移动模组与水平前后移动模组连接，所述升降模组与水平左右移动模组连接，且所述升降模组上安装有真空吸附组件。

进一步地，所述推料模组包括水平横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨的一端设有第一伺服电机，所述第一滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座上安装有推料架，所述推料架通过第一滑座能够在第一滑轨上水平左右滑动。

进一步地，所述推料架包括与第一滑座固定连接的第一支架、以及与所述第一支架固定连接的第二支架，所述第二支架与第一支架垂直设置，且所述第一支架和第二支架上均开设有圆孔。

进一步地，所述水平前后移动模组包括第二伺服电机、以及水平纵向设置的两条第二滑轨，两条所述第二滑轨平行间隔设置，所述第二滑轨上设有第二滑座，所述第二滑座上安装有一条形固定板，所述条形固定板通过第二滑座能够在第二滑轨上水平前后滑动。

进一步地，所述水平左右移动模组包括水平横向设置在所述条形固定板上的第三滑轨、以及设于所述第三滑轨一端的第三伺服电机，所述第三滑轨上设有第三滑座，所述第三滑座上安装有用于与升降模组固定的连接支架，所述连接支架通过第三滑座能够在第三滑轨上水平左右滑动。

进一步地，所述升降模组包括纵向竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨的顶端设有第四伺服电机，所述第四滑轨上设有第四滑座，所述第四滑座上安装有真空吸附组件，所述真空吸附组件通过第四滑座能够在第四滑轨上上下滑动。

进一步地，所述真空吸附组件包括一竖直设置的第三支架和一水平设置的第四支架，所述第三支架和第四支架垂直连接，所述第三支架上安装有读码器，所述第四支架上安装有真空吸嘴，所述真空吸嘴上设有与气源连接的气孔。

进一步地，所述第四滑轨上分别设有上行程开关和下行程开关。

本实用新型通过推料模组将来料推到指定加料位置区域，通过水平前后移动模组和水平左右移动模组精确定位并可在运动范围内到达任意位置，通过升降模组配合真空吸嘴可将待加料吸取并放置在来料的任意位置。另外，该搬运加料机构，运动范围广，定位精确，实现了自动化、智能化搬运，有效提高了生产效率。

附图说明