[实用新型]一种搬运加料机构

权利要求书

1.一种搬运加料机构，包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的推料模组，其特征在于：还包括安装在所述机架（1）上的水平前后移动模组、水平左右移动模组、以及升降模组；所述推料模组设于机架（1）的下方，所述水平前后移动模组、水平左右移动模组和升降模组均设于机架（1）的上方；所述水平左右移动模组与水平前后移动模组连接，所述升降模组与水平左右移动模组连接，且所述升降模组上安装有真空吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述推料模组包括水平横向设置的第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）的一端设有第一伺服电机（3），所述第一滑轨（2）上设有第一滑座（4），所述第一滑座（4）上安装有推料架，所述推料架通过第一滑座（4）能够在第一滑轨（2）上水平左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述推料架包括与第一滑座（4）固定连接的第一支架（5）、以及与所述第一支架（5）固定连接的第二支架（6），所述第二支架（6）与第一支架（5）垂直设置，且所述第一支架（5）和第二支架（6）上均开设有圆孔（7）。

4.根据权利要求3所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述水平前后移动模组包括第二伺服电机（8）、以及水平纵向设置的两条第二滑轨（9），两条所述第二滑轨（9）平行间隔设置，所述第二滑轨（9）上设有第二滑座（10），所述第二滑座（10）上安装有一条形固定板（11），所述条形固定板（11）通过第二滑座（10）能够在第二滑轨（9）上水平前后滑动。

5.根据权利要求4所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述水平左右移动模组包括水平横向设置在所述条形固定板（11）上的第三滑轨（12）、以及设于所述第三滑轨（12）一端的第三伺服电机（13），所述第三滑轨（12）上设有第三滑座（14），所述第三滑座（14）上安装有用于与升降模组固定的连接支架（15），所述连接支架（15）通过第三滑座（14）能够在第三滑轨（12）上水平左右滑动。

6.根据权利要求5所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述升降模组包括纵向竖直设置的第四滑轨（16），所述第四滑轨（16）的顶端设有第四伺服电机（17），所述第四滑轨（16）上设有第四滑座（18），所述第四滑座（18）上安装有真空吸附组件，所述真空吸附组件通过第四滑座（18）能够在第四滑轨（16）上上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述真空吸附组件包括一竖直设置的第三支架（19）和一水平设置的第四支架（20），所述第三支架（19）和第四支架（20）垂直连接，所述第三支架（19）上安装有读码器（21），所述第四支架（20）上安装有真空吸嘴（22），所述真空吸嘴（22）上设有与气源连接的气孔（23）。

8.根据权利要求6所述的一种搬运加料机构，其特征在于：所述第四滑轨（16）上分别设有上行程开关（24）和下行程开关（25）。