[实用新型]一种铁丝夹取装置

权利要求书

1.一种铁丝夹取装置，其特征在于，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对齐。

2.根据权利要求1所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述定位机构包括水平设置的座体，所述座体的两端与连杆连接，座体上等距离排列有多个定位块，所述定位块的中间设有能让铁丝穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述定位块之间间距可调。

4.根据权利要求1所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述夹取件包括气缸、连接片、夹片、连接块、导向块、以及传动杆；所述气缸固设在基板上，所述连接块设置在基板下端并与气缸连接，所述气缸可驱动连接块竖直上下移动；所述连接片相对设置在连接块的两侧；所述夹片相对设置在连接片的下端，夹片的两端分别与连接片铰接；所述传动杆的一端与连接块铰接，另一端与夹片的上端铰接，传动杆之间形成一夹角，该夹角的角度可随连接块的移动而改变。

5.根据权利要求4所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述夹片包括夹体和夹头，所述夹头通过螺栓固定在夹体的下端。

6.根据权利要求5所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述夹头的内侧设有沿水平延伸的齿。

7.根据权利要求4所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述导向块设有导向槽，所述连接块插设在所述导向槽内。