[实用新型]振捣设备及振捣机器人

说明书

本实用新型的实施例提供了一种振捣设备及振捣机器人，涉及建筑技术领域。该振捣设备包括行走装置、旋转装置和提升装置，旋转装置可转动的连接于行走装置，提升装置用于与振动器连接且改变振动器的高度，提升装置与旋转装置连接，提升装置通过旋转装置与行走装置转动连接，以使振动器沿行走装置的周围移动。通过提升装置可以改变振动器的高度，以便适应不同高度混凝土的振捣，使得振动器可以实现升降功能，通过旋转装置可以改变振动器在水平面上的位置，以适应行走装置不同侧的混凝土的振捣。这样，可以通过振捣设备避免工人直接操作振动器，可以降低工人劳动强度，同时可以提高施工效率。振捣机器人包括振捣设备，其具有该振捣设备的全部功能。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种振捣设备及振捣机器人。

背景技术

当前房屋建造过程中，混凝土浇筑后，人工手动握住插入式振动器胶管，将振动器头部插入到混凝土中去，将混凝土振捣密实，完成振捣后，再手动将振动器取出。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

工人搬运振动器劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种振捣设备，改善现有技术的不足，其能够有效降低工人劳动强度，并有效提高施工效率。

本实用新型的目的还包括，提供了一种振捣机器人，可以有效降低工人劳动强度，并有效提高施工效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种振捣设备，其包括：

行走装置；

旋转装置，所述旋转装置可转动的连接于所述行走装置；

提升装置，所述提升装置用于与振动器连接且改变所述振动器的高度，所述提升装置与所述旋转装置连接，所述提升装置通过所述旋转装置与所述行走装置转动连接，以使所述振动器沿所述行走装置的周围移动。

可选的，所述提升装置包括卷盘和连接件，所述卷盘可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件的一端绕设所述卷盘，所述连接件的另一端用于与振动器连接。

可选的，所述连接件为软管，所述软管用于套设与所述振动器电连接的电线。

可选的，所述提升装置还包括滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件远离所述卷盘的一端用于绕过所述滚轮且与所述振动器连接。

可选的，所述提升装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述旋转装置连接，且用于驱动所述滚轮转动以带动所述连接件移动。

可选的，所述旋转装置呈L型，且包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂可转动的连接于所述行走装置，所述卷盘连接于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端，所述滚轮连接于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端。

可选的，所述第一连接臂相对于所述行走装置转动的转动轴心线与所述行走装置的行走面垂直。

可选的，所述振捣设备还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述行走装置连接且用于驱动所述第一连接臂相对于所述行走装置转动。

可选的，所述行走装置包括车体和多个与所述车体连接的行走轮，所述行走轮为自带轮毂电机的轮子，所述旋转装置与所述车体连接。

可选的，所述行走装置上连接有扶手。

本实用新型的实施例还提供了一种振捣机器人，其包括振动器和上述的振捣设备，所述振动器与所述提升装置连接。