[实用新型]振捣设备及振捣机器人

权利要求书

1.一种振捣设备，其特征在于，包括：

行走装置；

旋转装置，所述旋转装置可转动的连接于所述行走装置；

提升装置，所述提升装置用于与振动器连接且改变所述振动器的高度，所述提升装置与所述旋转装置连接，所述提升装置通过所述旋转装置与所述行走装置转动连接，以使所述振动器沿所述行走装置的周围移动。

2.根据权利要求1所述的振捣设备，其特征在于，所述提升装置包括卷盘和连接件，所述卷盘可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件的一端绕设所述卷盘，所述连接件的另一端用于与振动器连接。

3.根据权利要求2所述的振捣设备，其特征在于，所述连接件为软管，所述软管用于套设与所述振动器电连接的电线。

4.根据权利要求2所述的振捣设备，其特征在于，所述提升装置还包括滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件远离所述卷盘的一端用于绕过所述滚轮且与所述振动器连接。

5.根据权利要求4所述的振捣设备，其特征在于，所述提升装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述旋转装置连接，且用于驱动所述滚轮转动以带动所述连接件移动。

6.根据权利要求4所述的振捣设备，其特征在于，所述旋转装置呈L型，且包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂可转动的连接于所述行走装置，所述卷盘连接于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端，所述滚轮连接于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端。

7.根据权利要求6所述的振捣设备，其特征在于，所述振捣设备还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述行走装置连接且用于驱动所述第一连接臂相对于所述行走装置转动。

8.一种振捣机器人，其特征在于，包括振动器和权利要求1-7任一项所述的振捣设备，所述振动器与所述提升装置连接。

9.根据权利要求8所述的振捣机器人，其特征在于，所述振捣机器人还包括控制装置，所述控制装置与所述行走装置连接且用于控制所述行走装置、所述旋转装置、所述提升装置和所述振动器。

10.根据权利要求9所述的振捣机器人，其特征在于，所述振捣机器人还包括摄像装置，所述摄像装置与所述旋转装置连接，所述摄像装置用于对所述振动器的周围进行摄像，并将图像信号传输至所述控制装置。