[实用新型]一种抓膜装置

说明书

本实用新型属于膜片抓取设备技术领域，尤其涉及一种抓膜装置，包括多个齿片、传动机构、导引结构和第一驱动装置，所述传动机构包括收缩扩张盘和多个滑动组件，多个齿片分别设于多个滑动组件上，多个齿片与多个滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一驱动装置驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动滑动组件沿径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片，所述抓膜装置还包括设于收缩扩张盘下方的压盘及驱动压盘或滑动组件进行升降运动的第二驱动装置，放置膜片时，第二驱动装置驱动压盘下移或滑动组件上移，以使压盘抵压膜片脱离齿片。所述抓膜装置具有抓膜牢固、取膜效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于膜片抓取设备技术领域，具体地，尤其涉及一种抓膜装置。

背景技术

现有技术中，膜片的折叠装袋技术已经比较成熟，在折叠装袋之前，人们通常采用机械手或中空吸附等技术抓取储膜装置内的膜片以将膜片放置于折叠机的输送带上，而由于美容用的膜片大都为质地轻薄、柔软的无纺布材质，所以机械手或中空吸附抓取膜片时，容易导致多个膜片一起被取出，从而影响膜片的抓取效率，且在抓取的膜片放置在输送带之前，因膜片抓取不牢固而导致膜片脱落机械手等抓取工具的现有时有发生，从而影响整个取膜过程的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一点不足，提供一种抓取牢固、取膜效率高的抓膜装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种抓膜装置，包括多个齿片、传动机构、导引结构和第一驱动装置，所述传动机构包括收缩扩张盘和多个滑动组件，多个齿片分别设于多个滑动组件上，多个齿片与多个滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一驱动装置驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动滑动组件沿径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片，所述抓膜装置还包括设于收缩扩张盘下方的压盘及驱动压盘或滑动组件进行升降运动的第二驱动装置，放置膜片时，第二驱动装置驱动压盘下移或滑动组件上移，以使压盘抵压膜片脱离齿片

上述方案中，齿片上有多个抓膜的凸起，当齿片与膜片接触时，膜片黏附在齿片的凸起上。取膜时，第一驱动装置驱动收缩扩张盘转动的同时，导引结构使滑动组件沿收缩扩张盘的径向向外扩张，使得滑动组件带动齿片沿径向进行扩张运动，由于齿片沿收缩扩张盘的周向间隔分布，即与膜片接触时，齿片黏附在膜片的周边，且随着齿片沿径向进行扩张运动，齿片将黏附的膜片周边沿径向略微向外拉伸，以增加齿片与膜片的摩檫力，从而增加膜片与齿片的黏结力，使抓取更牢固，此外，被抓取的膜片周边沿径向略微向外拉伸，使得膜片之间产生间隙，从而将粘结在一起的膜片分开，避免粘结的几张膜片被同时抓取的可能，提高取膜效率。

放膜时，第二驱动装置驱动压盘下移或滑动组件上移，以使黏附在齿片上的膜片与压盘接触，并在压盘向下的压力作用下，使膜片快速脱离齿片，从而实现放膜的目的。上述的径向指收缩扩张盘的径向。

优选地，所述导引结构包括滑槽和第一轴承，所述滑槽沿收缩扩张盘周向向外偏移设置，滑动组件上通过一第一轴承与滑槽连接，当收缩扩张盘转动时，收缩扩张盘迫使第一轴承沿滑槽滑动，以带动滑动组件沿径向进行外扩和内缩。抓膜时，收缩扩张盘沿一个方向转动时，由于滑槽沿收缩扩张盘的周向向外偏移，所以，第一轴承能带动滑动组件沿滑槽向外进行径向的扩张运动，使齿片外扩来实现抓膜。此外，放膜之前，收缩扩张盘沿抓膜时的反向运动，由于滑槽沿收缩扩张盘的周向向外偏移，所以，第一轴承能带动滑动组件沿滑槽向内进行径向的收缩运动，使齿片内缩，以减小齿片与膜片的摩檫力，从而减小膜片与齿片的黏结力，使膜片在压盘的作用下更易脱离齿片而达到放膜的目的。