[实用新型]一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构

说明书

本实用新型旨在提供一种保证工作中的安全、节省工作时间、提高工作效率、能代替人工脱挂钩作业的牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构。本实用新型包括机架（1）、电机（2）、导向座（3）及对位插销（4），所述电机（2）固定在所述机架（1）内，所述导向座（3）固定在所述机架（1）的一端，所述导向座（3）上设有若干个通孔，所述对位插销（4）均贯穿若干个所述通孔，所述对位插销（4）与所述电机（2）传动连接，所述对位插销（4）的顶部设有与所述对位插销（4）固定连接的卡块（5）。本实用新型应用于自动引导运输车的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种自动挂钩、脱钩机构，特别涉及一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁、激光、光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人一一的范畴。更直接点就是无人驾驶的运输车。

牵引式AGV主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率低下、频繁出错。使用牵引式AGV小车可以轻松完美的解决这一难题一一不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。自动牵引式AGV小车在实际的行走过程中需要通过牵引装置与台车进行对接。现有的自动牵引式AGV小车在需要上挂和需要脱钩时都由人力来完成的，增加人力成本，在工作过程中不安全，工作效率不高，并且会影响工作的进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种保证工作中的安全、节省工作时间、提高工作效率、能代替人工脱挂钩作业的牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、电机、导向座及对位插销，所述电机固定在所述机架内，所述导向座固定在所述机架的一端，所述导向座上设有若干个通孔，所述对位插销均贯穿若干个所述通孔，所述对位插销与所述电机传动连接，所述对位插销的顶部设有与所述对位插销固定连接的卡块。

进一步地，所述机架包括第一固定座及与所述第一固定座卡扣连接的第二固定座，所述导向座固定在所述第一固定座的一侧，所述电机的一端固定在所述第二固定座上，所述电机的另一端贯穿所述第一固定座。

进一步地，所述电机的运动端设有与所述电机传动连接的转接板，所述第一固定座与所述导向座上均设有导向槽，所述转接板贯穿所述导向槽且能在所述导向槽上滑动，所述转接板上设有锁紧块，所述锁紧块上开设有与所述对位插销相适配的圆孔，所述对位插销通过贯穿所述圆孔与所述锁紧块传动连接。

进一步地，所述导向座的外形为E字型。

进一步地，所述对位插销的底部为倒圆台设计。

本实用新型的有益效果：所述对位插销通过与所述导向座上三个竖直所述通孔相连接，所述导向座限制所述对位插销前后、左右的自由度，所述电机为所述对位插销提供上下移动的驱动力，使得所述对位插销在所述导向座上只能上下移动，本实用新型直接安装固定在牵引AGV小车后车尾部，从而使牵引AGV小车对货架进行自动挂钩、脱钩作业，所以本实用新型具有安全性和效率高，能取代人工挂钩、脱钩作业的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式