[实用新型]一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构有效
| 申请号： | 201821943120.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209305261U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张发证;肖赖发;李小川 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插销 对位 本实用新型 导向座 电机 脱钩机构 自动挂钩 牵引式 通孔 应用 传动连接 工作效率 自动引导 运输车 挂钩 贯穿 安全 保证 | ||
1.一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构，其特征在于：它包括机架（1）、电机（2）、导向座（3）及对位插销（4），所述电机（2）固定在所述机架（1）内，所述导向座（3）固定在所述机架（1）的一端，所述导向座（3）上设有若干个通孔，所述对位插销（4）均贯穿若干个所述通孔，所述对位插销（4）与所述电机（2）传动连接，所述对位插销（4）的顶部设有与所述对位插销（4）固定连接的卡块（5）。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构，其特征在于：所述机架（1）包括第一固定座（6）及与所述第一固定座（6）卡扣连接的第二固定座（7），所述导向座（3）固定在所述第一固定座（6）的一侧，所述电机（2）的一端固定在所述第二固定座（7）上，所述电机（2）的另一端贯穿所述第一固定座（6）。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构，其特征在于：所述电机（2）的运动端设有与所述电机（2）传动连接的转接板（8），所述第一固定座（6）与所述导向座（3）上均设有导向槽，所述转接板（8）贯穿所述导向槽且能在所述导向槽上滑动，所述转接板（8）上设有锁紧块（9），所述锁紧块（9）上开设有与所述对位插销（4）相适配的圆孔，所述对位插销（4）通过贯穿所述圆孔与所述锁紧块（9）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构，其特征在于：所述导向座（3）的外形为E字型。
5.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构，其特征在于：所述对位插销（4）的底部为倒圆台设计。
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