[实用新型]一种线控制动系统踏板模拟器

说明书

本实用新型涉及一种线控制动系统踏板模拟器，包括制动主缸，制动主缸一侧与制动踏板相连，另外一侧与模拟器本体相连，模拟器本体内腔设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞将模拟器本体内腔分隔为缓冲腔和与制动主缸相连通的左腔、右腔；缓冲腔内设置有与左活塞和右活塞均接触连接的带有弹性的缓冲件，左活塞和右活塞的相向或相背运动能驱动缓冲件沿左活塞运动的垂直方向直线运动，缓冲件与左活塞、缓冲件与右活塞的接触点的运动轨迹为平滑曲线。本实用新型解决了现有技术的制动踏板力‑制动踏板行程曲线为非线性，进而造成制动舒适性差的问题，提供了一种线控制动系统踏板模拟器，有效提高制动脚感顺滑度和舒适性。

技术领域

本实用新型涉及制动系统，尤其涉及一种线控制动系统踏板模拟器。

背景技术

“安全、节能、环保”是汽车未来发展的三大主题，制动系统作为汽车的一个重要组成部分，直接影响到汽车行驶的安全性。随着现代科技的发展，同时消费者对汽车安全性能的要求日益提高，汽车制动也得到不断的发展。

制动系统是汽车行驶安全的重要保障,当前绝大部分汽车应用真空助力形式的制动系统，真空助力源由发动机或电动真空泵产生负压进行真空助力。随着汽车主动安全技术的发展以及混合动力和纯电动汽车日益兴起，传统制动系统已不能满足汽车新技术应用如AEB、再生制动能量回收等功能要求，线控制动技术相比传统制动系统,具有结构简单、制动响应快、控制精度高、布置灵活、踏板特性一致等诸多优点,易于与汽车动态控制系统进行整合,且可满足电动汽车及混合动力汽车的再生制动系统需求,具有很好的发展前景。但电控制动系统取消了制动踏板与制动轮缸的直接连接,必须采用特定装置来模拟制动踏板感觉,在制动的过程中，制动踏板行程模拟器给驾驶员一个踏板反作用力，使驾驶员有一个良好的制动踏板感觉，并且驾驶员根据踏板反作用力实时调节制动踏板的行程，保证制动的安全性。

现有典型的线控制动系统如图1所示。驾驶员采取制动时，踩下制动踏板，制动主缸油液进入现有技术模拟器内，实现制动。现有技术模拟器内弹簧通常被设计成两段或多段式，用分段线性的制动踏板力-制动踏板行程曲线特征去尽量贴近，所以现有技术的技术方案的制动踏板力-制动踏板行程曲线是非线性的，因为弹簧的分段数有限，制动脚感不够顺滑，而是呈现分段变化，制动舒适性差，进而影响产品的质量。

发明内容

本实用新型解决了现有技术的制动踏板力-制动踏板行程曲线为非线性，进而造成制动舒适性差的问题，提供了一种线控制动系统踏板模拟器，有效提高制动脚感顺滑度和舒适性。

本实用新型的具体技术方案为：

一种线控制动系统踏板模拟器，包括制动主缸，制动主缸一侧与制动踏板相连，另外一侧与模拟器本体相连，模拟器本体内腔设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞将模拟器本体内腔分隔为缓冲腔和与制动主缸相连通的左腔、右腔；缓冲腔内设置有与左活塞和右活塞均接触连接的带有弹性的缓冲件，左活塞和右活塞的相向或相背运动能驱动缓冲件沿左活塞运动的垂直方向直线运动，缓冲件与左活塞、缓冲件与右活塞的接触点的运动轨迹为平滑曲线。通过制动踏板的运动，从而实现制动主缸内液压油的运动，进而驱动模拟器本体内左活塞和右活塞的相互向或相背运动，进而驱动缓冲件的运动，由于缓冲件带有弹性且缓冲件与左活塞、缓冲件与右活塞的接触点的运动轨迹为平滑曲线，能将力反馈到制动踏板上，进而反馈到脚上，有效提高制动脚感顺滑度和舒适性；而现有技术模拟器内弹簧通常被设计成两段或多段式，用分段线性的制动踏板力-制动踏板行程曲线特征去尽量贴近，所以现有技术的技术方案的制动踏板力-制动踏板行程曲线是非线性的，与现有技术相比，能有效避免弹簧因为分段数有限，导致制动脚感不够顺滑，呈现分段变化，制动舒适性差等问题，制动踏板力-制动踏板行程曲线为平滑曲线，有效提高制动脚感顺滑度，进而提高产品的质量和操作者的舒适度。带有弹性的缓冲件为带有普通弹簧的缓冲件或带有蝶形弹簧的缓冲件或带有弹性拉绳的缓冲件。