[实用新型]一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器

说明书

本实用新型涉及一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述电机驱动器包括电机控制器、底座，PCBA主板和上盖板，所述底座与所述PCBA主板相连，所述PCBA主板设置在所述上盖板内，所述上盖板与所述底座通过可拆卸方式连接，所述PCBA主板包括主控制板和通讯接口板，所述通讯接口板有若干种版本可供选择。一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器通过不同的通讯接口板的可更换连接，实现了不同种类的电机的连接需求，根据现场实际情况进行通讯接口板的网络连接，便于实际现场的操作，同时也解决了现有不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，具体涉及一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器。

背景技术

电机驱动系统大多不具备多种通讯协议可以选择的功能，往往只有单一或者没有使用通讯协议的功能，一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器与传统的电机驱动器相比，不需要大量的信号发生器，节约成本且少了繁琐的操作，但国内电机驱动领域对可兼容多种通讯协议的电机驱动器开发和应用尚处于起步阶段，技术不够成熟在告诉运转时效果不理想想，还不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制。

目前，因此解决这一类的问题显得尤为重要，此技术是在对步进驱动器使用过程中予以考虑并解决的问题。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器。

一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，所述电机驱动器包括底座，PCBA主板和上盖板，所述底座与所述PCBA主板相连，所述PCBA主板设置在所述上盖板内，所述上盖板与所述底座通过可拆卸方式连接，所述PCBA主板包括主控制板和通讯接口板。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板可选择包括Ether Net/Mod busTCP通讯接口板, CANopen通讯接口板, EtherCAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板中的其中一种。

本实用新型的进一步改进在于：所述主控制板与所述通讯接口板通过可拆卸方式连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述CANopen通讯接口板, EtherCAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板上均设有三个接口。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板中的两个接口为水晶接头。

本实用新型的进一步改进在于：所述水晶接头为RJ45水晶头。

本实用新型的进一步改进在于：所述驱动器使用CANopen、EtherCAT、 EtherNet/IP、Modbus TCP和Modbus RTU中的一种通讯方式数据帧传输控制指令。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板包括使用 NanoIP 通过浏览器进行参数设定（EtherCAT、CANopen等）的功能。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板包含两种电流版本。

本实用新型的有益效果是：一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器通过不同的通讯接口板的可更换连接，实现了不同种类的电机的连接需求，根据现场实际情况进行通讯接口板的网络连接，便于实际现场的操作，同时也解决了现有不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1-底座，2-PCBA主板，3-上盖板，4-主控制板，5-Ether Net/Mod bus TCP通讯接口板，6-CANopen通讯接口板，7-EtherCAT通讯接口板，8-Modbus RTU通讯接口板，9-水晶接头。

具体实施方式