[实用新型]一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器

权利要求书

1.一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述电机驱动器包括底座，PCBA主板和上盖板，所述底座与所述PCBA主板相连，所述PCBA主板设置在所述上盖板内，所述上盖板与所述底座通过可拆卸方式连接，所述PCBA主板包括主控制板和通讯接口板。

2.根据权利要求1所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，

其特征在于：所述通讯接口板可选择包括Ether Net/Mod bus TCP通讯接口板,CANopen通讯接口板, EtherCAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板中的其中一种。

3.根据权利要求1所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述主控制板与所述通讯接口板通过可拆卸方式连接。

4.根据权利要求2所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述CANopen通讯接口板, EtherCAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板上均设有三个接口。

5.根据权利要求4所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述通讯接口板中的两个接口为水晶接头。

6.根据权利要求5所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述水晶接头为RJ45水晶头。

7.根据权利要求1所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述驱动器使用CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP和Modbus RTU中的一种通讯方式数据帧传输控制指令。

8.根据权利要求1所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述通讯接口板包括使用NanoIP通过浏览器进行参数设定的功能。

9.根据权利要求1所述的一种可兼容多种通讯协议的电机驱动器，其特征在于：所述通讯接口板包含两种电流版本，所述两种电流版本包括低电流版本（12-72V/10A）和高电流版本（12-48V/40A）。