[实用新型]一种用于平作玉米地的智能除草机

说明书

一种用于平作玉米地的智能除草机，包括机架、防护围栏、驱动轮、从动轮、控制器、太阳能电池板、切割装置、压力传感器、超声波测距传感器、摄像头、GPS定位器和无线发射接收器，太阳能电池板固定于机架的顶部，机架和太阳能电池板之间固定有控制器，压力传感器固定于叶片拨开杆上，叶片拨开杆的外缘上固定有压力传感器，全景摄像头固定于机架下方，切割装置固定于机架的下方中央，全景摄像头、压力传感器、驱动轮和切割装置分别与控制器连接。该除草机结构简单、造价较低，便于快速拆卸并完成故障修复；同时该除草机的机架结构可防止电子元件浸没于水位线以下、通过性更好；该除草机的续航能力得到充分提升。

技术领域

本实用新型涉及农业智能设备领域，具体涉及一种用于平作玉米地的智能除草机。

背景技术

我国是一个传统的农业生产大国，农业、农民和农村的问题一直是我国发展的重点问题。传统的农业种植方式多依靠人力方式完成作物的种植、除草到收获等一系列操作。在整个种植过程中，进行杂草控制是作物增产增收的重要途径。而目前杂草的控制主要依靠喷洒农药等化学除草的方式来实现，其除草效率高、作物增产效果显著。但是，由此产生的农药残留和污染却成为了影响农业可持续发展的重大问题之一。

相比于化学除草，人工除草则不会产生农药残留的问题，但是传统的人工除草已经难以适应现代化农业发展的要求。因此，随着科技进步,人们越来越重视绿色农业的发展,除草的方法也逐渐被绿色的除草技术代替，如机械除草。为了进一步够提高机械除草的效率，申请号为201510812766.4的实用新型专利公布了一种带风扇的除草机、申请号为201410663077.7的实用新型专利公布了智能割草机系统及智能割草机、申请号为201620472366.3的实用新型专利公布了一种智能割草机等提供了智能割草机，实现割草智能化。然而上述的智能割草机在实际使用的过程中具有以下缺点：1、单刀头设计，不能调节水平刈割宽度；2、应用的传感器识别过程复杂，配合这些传感器的芯片缺乏，杂草及其种类的识别效率低；3、农机农艺的配合度差，实际应用潜力受限。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种用于平作玉米地的智能除草机，该除草机结构简单、造价较低，便于快速拆卸并完成故障修复；该除草机安全防护性能较好，防止出现意外伤人事故；同时该除草机的机架结构可防止电子元件浸没于水位线以下，且通过性更好；该除草机的续航能力得到充分提升。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：包括机架、防护围栏、驱动轮、从动轮、控制器、太阳能电池板、切割装置、压力传感器、超声波测距传感器、摄像头、GPS定位器和无线发射接收器，防护围栏固定于机架的前后两侧，驱动轮固定于机架的右侧，从动轮固定于机架的左侧，太阳能电池板固定于机架的顶部，机架的左端部固定有叶片拨开杆，机架和太阳能电池板之间固定有控制器，叶片拨开杆的外缘固定有压力传感器，超声波测距传感器固定于机架纵梁的左侧，摄像头固定于机架下方，切割装置固定于机架的下方中央，无线发射接收器、GPS定位器、摄像头、压力传感器、超声波测距传感器、驱动轮和切割装置均与控制器连接。

进一步的，所述的机架由纵梁、横梁和竖杆组成，竖杆与纵梁的左端部固定连接，竖杆的底部固定有从动轮，叶片拨开杆由两根呈牛角状的拨杆固定连接组成，叶片拨开杆的两端分别固定与两侧的纵梁上，纵梁上固定有横梁，左侧的横梁下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定有摄像头，两根横梁之间固定有承托板，控制器固定于承托板上，纵梁上固定有连接套筒，连接套筒的上方固定有支撑柱，太阳能电池板固定于支撑柱上，连接套筒的下方固定有防护围栏，防护围栏上固定有防护板，横梁的下方固定有切割装置，纵梁的右端部固定连接有驱动横梁，驱动横梁的下方固定有驱动杆，驱动杆通过驱动电机与传动轴连接，传动轴的两侧固定有驱动轮；

所述的切割装置包括伸缩杆，伸缩杆上固定有伸缩悬臂杆，伸缩杆与中部的横梁固定连接，伸缩杆和伸缩悬臂杆的底部固定有转动电机，转动电机底部固定有刀盘，刀盘上固定有刀片；