[实用新型]一种用于平作玉米地的智能除草机

权利要求书

1.一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：包括机架、防护围栏、驱动轮、从动轮、控制器、太阳能电池板、切割装置、压力传感器、超声波测距传感器、摄像头、GPS定位器和无线发射接收器，防护围栏固定于机架的前后两侧，驱动轮固定于机架的右侧，从动轮固定于机架的左侧，太阳能电池板固定于机架的顶部，机架的左端部固定有叶片拨开杆，机架和太阳能电池板之间固定有控制器，叶片拨开杆的外缘固定有压力传感器，超声波测距传感器固定于机架纵梁的左侧，摄像头固定于机架下方，切割装置固定于机架的下方中央，无线发射接收器、GPS定位器、摄像头、压力传感器、超声波测距传感器、驱动轮和切割装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：所述的机架由纵梁、横梁和竖杆组成，竖杆与纵梁的左端部固定连接，竖杆的底部固定有从动轮，叶片拨开杆由两根呈牛角状的拨杆固定连接组成，叶片拨开杆的两端分别固定于两侧的纵梁上，纵梁上固定有横梁，左侧的横梁下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定有摄像头，两根横梁之间固定有承托板，控制器固定于承托板上，纵梁上固定有连接套筒，连接套筒的上方固定有支撑柱，太阳能电池板固定于支撑柱上，连接套筒的下方固定有防护围栏，防护围栏上固定有防护板，横梁的下方固定有切割装置，纵梁的右端部固定连接有驱动横梁，驱动横梁的下方固定有驱动杆，驱动杆通过驱动电机与传动轴连接，传动轴的两侧固定有驱动轮；

所述的切割装置包括伸缩杆，伸缩杆上固定有伸缩悬臂杆，伸缩杆与中部的横梁固定连接，伸缩杆和伸缩悬臂杆的底部固定有转动电机，转动电机底部固定有刀盘，刀盘上固定有刀片；

所述的控制器包括蓄电池、稳压器和单片机，太阳能电池板与蓄电池连接，蓄电池通过稳压器与单片机连接，单片机分别与驱动电机、转动电机、压力传感器和摄像头连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：所述的机架和防护围栏采用PVC管制成。

4.根据权利要求2所述的一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：所述的蓄电池为锂离子动力电池。

5.根据权利要求2所述的一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：所述的智能除草机应用于作物种植田的玉米行间除草作业。

6.根据权利要求5所述的一种用于平作玉米地的智能除草机，其特征在于：所述的作物种植田被纵向种植带和横向种植带分割为连续蛇形的除草轨道。