[实用新型]一种激光开料上料设备

说明书

本实用新型公开了一种激光开料上料设备，包括固定座，所述固定座的边侧设有玻璃上料架，所述玻璃上料架与边侧的安全栅栏固定相连，所述安全栅栏的底端设有支脚，所述固定座的上端安设有机械手，所述机械手的末端设有安装架，所述安装架中端凹槽的里侧设有法兰，该实用新型通过相应的机械手、真空泵、安装架、主吸盘、辅助吸盘等设计，能有效的对玻璃进行吸取固定，便于工作人员对玻璃上的薄膜进行撕去，通过机械手配合主吸盘、辅助吸盘进行相应的固定移动，减少在移动过程中对玻璃造成损害的情况，降低了人工的劳动强度，相应的精确度高，同时灵活便捷，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，具体涉及一种激光开料上料设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃。但是由于玻璃本身的属性在进行相应的切割时往往需要事先将两侧覆盖的薄膜撕去，在上料操作过程中玻璃面积较大，薄而且脆不易进行相应的上料，在上料过程中容易对玻璃造成相应的损害，相应的生产效率较低，存在相应的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光开料上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光开料上料设备，包括固定座和安全栅栏，所述固定座的边侧设有玻璃上料架，所述玻璃上料架位于安全栅栏的里侧，所述安全栅栏的底端设有支脚，所述固定座的上端安设有机械手，所述机械手的末端设有安装架，所述安装架中端凹槽的里侧设有法兰，所述法兰的边侧设有主吸盘，所述安装架的边侧设有辅助吸盘，所述安装架的底端边侧设有玻璃架，所述玻璃架边侧的安全栅栏上设有机械手控制器，所述机械手控制器的边侧设有人工撕膜处，所述安全栅栏的外侧设有电控柜，所述电控柜的边侧设有真空泵。

优选的，所述安全栅栏的高度的不低于2m，所述玻璃上料架底端安设有脚轮。

优选的，所述人工撕膜处的两侧均设有护栏，同时在人工撕模处，为保证人的安全性，设置了三道安全防护线，第一条是机械手的启动按钮；第二是门上有安全开关；第三道是从门进入后的，安全光栅；三道防护同时解除后，机械手才可以动作，所述人工撕膜处的长度不低于0.6m。

优选的，所述机械手运行时呈L状，所述机械手的高度高于安全栅栏的高度，所述玻璃上料架边侧安设有扶手。

优选的，所述安装架的高度低于玻璃上料架的高度，所述法兰的边侧设有固定板，所述固定板与安装架通过铆钉固定相连。

优选的，所述机械手控制器为触摸屏控制器且机械手控制器嵌接安设在安全栅栏上，所述电控柜与真空泵均位于安全栅栏的内部。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过相应的机械手、真空泵、安装架、主吸盘、辅助吸盘等设计，能有效的对玻璃进行吸取固定，便于工作人员对玻璃上的薄膜进行撕去，通过机械手配合主吸盘、辅助吸盘进行相应的固定移动，减少在移动过程中对玻璃造成损害的情况，降低了人工的劳动强度，相应的精确度高，同时灵活便捷，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安全栅栏里侧的侧视结构示意图；

图3为本实用新型安装架的侧视结构示意图。

图中：1-支脚、2-安全栅栏、3-人工撕膜处、4-机械手控制器、5-机械手、6-玻璃架、7-安装架、8-玻璃上料架、9-真空泵、10-电控柜、11-辅助吸盘、12-主吸盘、13-法兰、14-固定座。