[实用新型]自主移动清洁机器人

权利要求书

1.一种自主移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：

机器人外壳；

驱动装置，所述驱动装置被配置为将所述机器人支撑在地板表面上，所述驱动装置被配置为沿着所述地板表面推动所述机器人；

第一电端子，所述第一电端子连接到所述机器人的电路；

腔体，所述腔体沿着所述机器人的底部部分，所述腔体至少部分地由所述机器人外壳的侧壁所限定，其中所述第一电端子至少部分地位于所述腔体内；以及

其中，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁被配置为，当电池组件安装到所述机器人的腔体内的位于所述朝左侧壁和朝右侧壁之间的部分内时，被从所述电池组件分隔开。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝下侧壁被配置为抵靠所述电池组件的顶部部分。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人外壳的靠近所述腔体的顶部部分的开口被配置为与所述电池组件的顶部部分的凸起部分相匹配。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一电端子通过所述腔体的顶部部分中的所述开口延伸。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括所述机器人外壳上的燕尾接头的第一部分，所述燕尾接头的第一部分能够与所述电池组件上的所述燕尾接头的第二部分相接合，所述燕尾接头被配置为限制所述电池组件相对于所述机器人外壳的水平运动。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一部分包括能够插入到所述电池组件的竖直延伸的插槽部分中的竖直延伸的凸起部分，所述凸起部分位于至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝左侧壁和朝右侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述凸起部分被附接到至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝后侧壁，并且所述插槽部分被设置在所述电池组件的前端横向部分。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述凸起部分包括设置在所述腔体左半部分中的第一竖直延伸的凸起部件，和设置在所述腔体右半部分中的第二竖直延伸的凸起部件，所述第一竖直延伸的凸起部件与所述电池组件接合，以限制所述电池组件向所述侧壁的朝左侧壁的水平移动，以及所述第二竖直延伸的凸起部件与所述电池组件接合，以限制所述电池组件向至少部分地限定所述腔体的所述侧壁的朝右侧壁的水平移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括所述电池组件，所述电池组件能够安装在所述机器人的所述腔体内，并包括：

电池外壳，

电池，所述电池包含在所述电池外壳内，以及

第二电端子，所述第二电端子安装在所述电池外壳上，并且被配置为与所述第一电端子接合。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括附接到所述侧壁的朝下侧壁的可偏转臂，所述可偏转的臂从所述侧壁的朝下侧壁竖直地向外延伸，并被配置为与所述电池外壳接合，以限制所述电池组件相对于所述机器人外壳的竖直运动，

其中所述可偏转臂被设置在至少部分地限定所述腔体的侧壁的所述朝左侧壁和朝右侧壁之间，并且所述腔体、所述可偏转臂和所述第一电端子沿轴线居中。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述轴线对应于所述机器人的前后轴线。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括附接到所述侧壁的朝下侧壁的可偏转臂，所述可偏转的臂从所述侧壁的朝下侧壁竖直地向外延伸，并被配置为与所述电池组件接合，以限制所述电池组件相对于所述机器人外壳的竖直运动，

其中所述可偏转臂被设置在至少部分地限定所述腔体的侧壁的所述朝左侧壁和朝右侧壁之间。