[实用新型]一种具有添加隔片功能的收料装置

说明书

本实用新型涉及膜材贴合设备技术领域，更具体地说，它涉及一种具有添加隔片功能的收料装置，包括工作台、成品框、滑动连接于工作台的隔片框、滑动连接于工作台并用于承载成品框的支座、设于工作台并用于吸取膜材和隔片的机械手以及用于驱动支座和隔片框滑动的驱动部；支座和成品框之间磁性吸合，所述成品框和所述隔片框在高度方向上错开，且成品框和隔片框的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手位于其中一个重合点的正上方。本实用新型能够避免膜材之间的磨损和成品框倾斜所导致累积的膜材倾倒掉出以致损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及膜材贴合设备技术领域，特别是涉及一种具有添加隔片功能的收料装置。

背景技术

随着科技的进步，市面上出现了替代人工在膜材(FPC板、PCB板等)上贴合补强材料、覆盖膜、屏蔽膜等膜材的自动化贴合机，极大的提高了生产效率。膜材贴合机在贴完膜材后，常通过机械手将膜材转移至收料装置，从而完成收料过程。

现有技术中的收料装置包括工作台，所述工作台设有滑轨，所述滑轨上滑移连接有底座，为了方便工人搬运膜材，底座可拆卸安装有收料框。收料时，收料框滑动至机械手下方，随后机械手将一片片膜材放入收料框内。然而，由于膜材的表面一般都布置有导线，直接通过机械手放入收料框的一片片膜材会发生一定的磨损。

另外，由于膜材种类大小的不同，收料框一般会做的比底座的面积更大，以容纳更大面积的膜材。然而，当收料框用于收纳较小片的膜材时，会出现累积的小片膜材压在收料框一侧的情况，导致收料框在底座上倾斜，使累积的膜材倾倒掉出以致损坏。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种具有添加隔片功能的收料装置，以避免膜材之间的磨损和成品框倾斜导致累积的膜材倾倒掉出以致损坏的情况发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有添加隔片功能的收料装置，包括工作台、成品框、滑动连接于工作台的的隔片框、滑动连接于工作台并用于承载成品框的支座、设于工作台并用于吸取膜材和隔片的机械手以及用于驱动支座和隔片框滑动的驱动部；支座和成品框之间磁性吸合，所述成品框和所述隔片框在高度方向上错开，且成品框和隔片框的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手位于其中一个重合点的正上方。

进一步，所述成品框设有定位柱，所述支座设有与定位柱匹配的定位槽。

进一步，所述定位柱设有磁铁，所述支座为磁铁可吸附的金属制成。

进一步，所述工作台上设有第一滑轨，所述支座设有滑动连接于第一滑轨的第一滑块。

进一步，所述驱动部包括用于驱动支座的第一无杆气缸和用于驱动隔片框的第二无杆气缸。

进一步，所述隔片框包括支撑架和框体，支撑架具有供成品框穿过的中空结构。

进一步，还包括用于限制第一无杆气缸行程的第一限位块和用于限制第二无杆气缸行程的第二限位块。

进一步，所述第一限位块设有第一接近开关，所述第二限位块设有第二接近开关，还包括控制器，所述控制器的信号输入端与第一接近开关、第二接近开关电连接，所述控制器的信号输出端与第一无杆气缸和第二无杆气缸电连接。

本实用新型的有益效果是：收料时，驱动部驱动成品框移动至机械手的正下方，然后机械手向下移动将吸取的膜材放入成品框内，接着驱动部驱动隔片框滑动至机械手的正下方，机械手吸取一张隔片后向上运动，然后驱动部驱动隔片框与成品框错开，机械手随后将吸附的隔片放入成品框内的膜材上，进而完成一次添加隔片动作，隔片可阻止膜材之间的接触，从而避免膜材被磨损的情况发生；支座和成品框通过磁铁磁性吸合，使得成品框更紧密的吸合在支座上，可防止成品框被累积起的膜材压倾斜，进而避免膜材因成品框倾斜而倾倒掉出以致损坏的情况发生。

附图说明