[实用新型]一种具有添加隔片功能的收料装置有效
申请号: | 201821895390.3 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209455787U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 黄述贵 | 申请(专利权)人: | 深圳市水平线智能制造服务有限公司 |
主分类号: | B65H29/24 | 分类号: | B65H29/24;B65H29/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隔片 工作台 膜材 本实用新型 滑动连接 收料装置 机械手 重合点 磁性吸合 驱动支座 贴合设备 运动轨迹 滑动 错开 磨损 投影 倾倒 承载 驱动 | ||
1.一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:包括工作台(1)、成品框(2)、滑动连接于工作台(1)的隔片框(3)、滑动连接于工作台(1)并用于承载成品框(2)的支座(6)、设于工作台(1)并用于吸取膜材和隔片的机械手(4)以及用于驱动支座(6)和隔片框(3)滑动的驱动部(5);支座(6)和成品框(2)之间磁性吸合,所述成品框(2)和所述隔片框(3)在高度方向上错开,且成品框(2)和隔片框(3)的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点,所述机械手(4)位于其中一个重合点的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:所述成品框(2)设有定位柱(21),所述支座(6)设有与定位柱(21)匹配的定位槽(61)。
3.根据权利要求2所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:所述定位柱(21)设有磁铁,所述支座(6)为磁铁可吸附的金属制成。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:所述工作台(1)上设有第一滑轨(11),所述支座(6)设有滑动连接于第一滑轨(11)的第一滑块。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:所述驱动部(5)包括用于驱动支座(6)的第一无杆气缸(51)和用于驱动隔片框(3)的第二无杆气缸(52)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:所述隔片框(3)包括支撑架和框体,支撑架具有供成品框(2)穿过的中空结构。
7.根据权利要求5所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:还包括用于限制第一无杆气缸(51)行程的第一限位块(13)和用于限制第二无杆气缸(52)行程的第二限位块(14)。
8.根据权利要求7所述的一种具有添加隔片功能的收料装置,其特征是:所述第一限位块(13)设有第一接近开关(15),所述第二限位块(14)设有第二接近开关(16),还包括控制器,所述控制器的信号输入端与第一接近开关(15)、第二接近开关(16)电连接,所述控制器的信号输出端与第一无杆气缸(51)和第二无杆气缸(52)电连接。
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