[实用新型]一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人

说明书

本实用新型涉及一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人，包括主体和支撑杆，所述主体底部外部的外壁连接有连接座，且连接座底部外部的外壁设置有蠕动扒手，所述主体内部内壁的右端安装有探测器，且探测器外部外壁的上端设置有固定块，所述固定块顶部上端的前后两端均连接有固定块，所述支撑杆位于固定块内部的内壁，本实用新型的有益效果是：软体机器人能够在较为灰暗险峻的环境下利用摄像装置对其进行搜寻，避免出现危险，摄像装置安装有夜视仪，能够通过夜视仪在较为灰暗的环境中仍然能够对周围的情况进行观测，较为便捷，大大的提高了软体机器人的搜救能力，并且还设置有生命探测装置，能够利用对被困人员进行及时定位和救援。

技术领域

本发明涉及软体机器人装置技术领域，具体为一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人投入使用带更多的领域给人们提供帮助，减少人类亲自接触危险的机会。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN206511005U中公开的一种具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，包括电磁夹紧装置驱动控制系统和通过无线通讯组件与驱动控制系统实现无线连接的遥控设备，软体机器人本体拉伸展开后呈圆柱体结构,软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔，软体机器人本体具有三个刚度逐渐递增的材料层,分别为变形层中间层和约束层。电磁夹紧装置包括设在两个开口端面上的电磁铁A和电磁铁B，驱动控制系统设置在中心容纳空腔内,驱动控制系统用于控制每根气管的充放气以及电磁铁A和电磁铁B的充放电，本实用新型采用能够实现沿着杆状物的爬升操作,突破了以往软体机器人只进行仿生运动的局限,采用交替式对软管进行充气爬升,这种爬升原理是一种全新的运动机制，但是其也存在着不足之处在使用时不能够携带物品，不能够及时的对被困人员进行帮助，并且不能够在一些较为灰暗险峻的环境中进行救援，存在较大的局限性，为此，我们提出了一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国实用新型专利申请公开说明书CN206511005U中公开的一种具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，包括电磁夹紧装置驱动控制系统和通过无线通讯组件与驱动控制系统实现无线连接的遥控设备，软体机器人本体拉伸展开后呈圆柱体结构,软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔，软体机器人本体具有三个刚度逐渐递增的材料层,分别为变形层中间层和约束层。电磁夹紧装置包括设在两个开口端面上的电磁铁A和电磁铁B，驱动控制系统设置在中心容纳空腔内,驱动控制系统用于控制每根气管的充放气以及电磁铁A和电磁铁B的充放电，本实用新型采用能够实现沿着杆状物的爬升操作,突破了以往软体机器人只进行仿生运动的局限,采用交替式对软管进行充气爬升,这种爬升原理是一种全新的运动机制，但是其也存在着不足之处在使用时不能够携带物品，不能够及时的对被困人员进行帮助，并且不能够在一些较为灰暗险峻的环境中进行救援，存在较大的局限性，为此，我们提出了一种山地搜救用具有储物功能的软体机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述主体底部外部的外壁连接有连接座，且连接座底部外部的外壁设置与蠕动扒手，所述蠕动扒手外部的外壁连接有限位圈，且限位圈的内部设置有固定杆，所述固定杆外部的外壁连接有滚轮，所述主体内部内壁的右端安装有探测器，且探测器外部外壁的上端设置有固定块，所述固定块顶部上端的前后两端均连接有固定块，所述支撑杆位于固定块内部的内壁。

优选的，所述主体底部外部的外壁与蠕动扒手顶部外部的外壁为粘接连接，且蠕动扒手的形状为三角形结构，所述蠕动扒手之间均为等距离分布。

优选的，所述支撑杆顶部外部的外壁连接有摄像装置，所述支撑杆内部的内壁与摄像装置外部的外壁紧密贴合，且支撑杆左端外部的外壁安装有防护罩，所述防护罩内部的内壁设置有拉板。