[实用新型]一种直插型硅片插片取片装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种直插型硅片插片取片装置，其包括包括梳齿组件、升降驱动组件、两置中组件和水平驱动组件；梳齿组件包括两组相互平行并间隔设置的梳齿，梳齿包括若干依次排列的梳齿片，相邻梳齿片之间设有间隔槽，梳齿片的顶部设有夹持槽，夹持槽用于对产品进行夹持，升降驱动组件用于驱动梳齿升降；两置中组件分别设于梳齿组件的两侧，置中组件包括置中板，水平驱动组件用于驱动两置中板分别从两侧向中间运动，将产品置中。实现硅片的置中并排列整齐，便于对其进行插片操作，并通过支撑夹持的方式进行插片和取片，减少了在硅片转移过程中的破损率，同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及硅片生产设备技术领域，特别涉及一种直插型硅片插片取片装置。

背景技术

在太阳能硅片工艺处理步骤中，需要先进行插片操作，即将多片硅片相互间隔地放置在石英舟上，然后进行工艺处理，然后进行取片操作，即再将工艺处理完后的硅片从石英舟内取出，以备后续的工艺操作。目前主要利用三种抓取方式对硅片进行抓取，即：夹持式、电磁吸附式、真空吸盘式。其中，由于硅片厚度很薄，材质较脆，夹持式容易造成硅片损坏，电磁吸附式及真空吸附式结构较为复杂，零件加工难度较大，真空吸附式由于其吸盘的抽气孔在吸盘中心位置，在真空抽气和充气的瞬间，气体会对硅片造成较大的局部冲击，并且为了获得足够的吸附力，往往会减少吸盘与硅片的接触面积，使形成的真空吸附腔集中在吸盘中心处，这样会造成硅片中心受力集中而导致硅片破损。因此，需要一种新的装置，来安全高效地实现硅片插片和取片操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种安全高效，可在插片前对硅片进行调整的硅片插片取片装置，其采用如下技术方案：

一种直插型硅片插片取片装置，其包括梳齿组件、升降驱动组件、两置中组件和水平驱动组件；

所述梳齿组件包括两组相互平行并间隔设置的梳齿，所述梳齿包括若干依次排列的梳齿片，相邻所述梳齿片之间设有间隔槽，所述梳齿片的顶部设有夹持槽，所述夹持槽用于对产品进行夹持，所述升降驱动组件用于驱动所述梳齿升降；

所述两置中组件分别设于所述梳齿组件的两侧，所述置中组件包括置中板，所述水平驱动组件用于驱动两置中板分别从两侧向中间运动，将产品置中。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件包括竖直导轨、升降座、升降电机，所述升降座设于所述竖直导轨上，所述升降电机驱动所述升降座升降，所述梳齿组件设于所述升降座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述梳齿底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与升降座固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动组件包括水平轨道、水平座、水平气缸，所述水平座设于所述水平导轨上，所述水平气缸驱动所述水平座水平运动，所述置中组件设于所述水平座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述置中板底部设有第二支撑架，所述第二支撑架与所述水平座固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述置中板上设有若干依次排列的产品容纳槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述置中板上对称设置有上限位板和下限位板，所述上限位板与下限位板互相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持槽的开口处设有产品引导斜面。

作为本实用新型的进一步改进，所述间隔槽的深度大于所述夹持槽的深度。

本实用新型的有益效果：