[实用新型]一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特殊之处在于，包括伺服电机，伺服电机的输出端依次安装一级行星齿轮支架、二级行星齿轮架、三级行星齿轮支架和三级行星齿轮支架前端安装的扳轴；本申请的。本申请设计的螺栓拧紧装置具有稳定性强，适应性好的优点，在使用中，因为中间安装有套装在一起的内离合器好、中离合器和外离合器，更能提高拧紧装置的稳定性和适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，属于螺栓拧紧装置技术领域。

背景技术

在汽车生产线中，车轮的安装中，需要采用拧紧装置来将轮胎上的螺栓拧紧，但是现在使用拧紧装置多是通过伺服电机直接带动扳轴进行螺栓的拧紧，因为缺少缓冲，经常会使得固定轮胎的螺栓受损，拧紧装置本身也因为缺少缓冲，使用寿命较短，因此需要一种稳定性强且使用寿命较长的拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有的螺栓拧紧器使用的时候，因为缺少缓冲，容易对车轮的螺栓发生损伤的问题，提供一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特殊之处在于，包括伺服电机，伺服电机的输出端依次安装一级行星齿轮支架、二级行星齿轮架、三级行星齿轮支架和三级行星齿轮支架前端安装的扳轴；所述的一级行星齿轮支架包括安装在罩扣在伺服电机前端的一级外壳以及一级外壳内侧的压紧套，压紧套前端套装一级行星齿轮架，一级行星齿轮架为桶状，一级行星齿轮架的桶底开设带有花键的二级太阳轮安装孔，一级行星齿轮架的桶壁上安装一级行星齿轮，一级行星齿轮架的桶壁的外侧位于桶口处安装第一深沟球轴承，在伺服电机输出轴的前端通过电机齿轮联轴器安装一级太阳轮，一级太阳轮咬合一级行星齿轮，二级太阳轮安装在一级太阳轮的的前端，二级太阳轮咬合其侧向的二级行星齿轮，二级行星齿轮安装在二级行星齿轮架上，二级太阳轮的前端位于二级行星齿轮架中孔内且与安装在二级行星齿轮架中孔的内离合器通过花键安装，内离合器前端的腔室内安装弹簧丙，钢球座甲和钢球座乙安装在弹簧丙的两端且钢球座甲的连接杆插入钢球座乙的连接杆套内，钢球座甲和钢球座乙的端部放置在内离合器前端腔室的侧壁内，两个钢球安装在钢球座甲和钢球座乙上，中离合器套装在内离合器的外侧且内离合器和中离合器之间通过钢球支撑，两端分别通过轴承安装在一级外壳内的桶状外离合器和内离合器安装支撑钢球，外离合器的桶底安装三级太阳轮，沉头螺钉穿过中离合器的底部和三级太阳轮，三级太阳轮咬合安装在三级行星齿轮支架的后腔的三级行星齿轮，三级行星齿轮支架的前腔和后腔为直径不同的同轴筒，在三级行星齿轮支架前腔的端部及前腔与后腔的交接处各安装一个轴承，通过螺栓安装在一起的扭矩传感器和三级内齿轮外壳套装在三级行星齿轮支架外侧且与三级行星齿轮支架之间通过轴承安装，沉头螺钉伸入到三级行星齿轮支架的前腔部分套装弹簧甲并用开槽螺母及开口销锁定在沉头螺钉上，弹簧乙套装在弹簧甲的外侧，具有卡环的扳轴通过花键安装在三级行星齿轮架前腔的内侧，并将弹簧乙封锁在三级行星齿轮架前腔内，导向套套装在扳轴的外侧，导向套和扳轴的卡环之间安装滚针轴承。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的扭矩传感器的侧壁上安装传感器接头座，扭矩传感器和传感器接头座之间设置有传感器连接套，传感器接头座通过第六螺钉安装扭矩传感器上。

进一步，所述的扳轴位于导向套内的部分设置有沉孔。

进一步，所述的滚针轴承的两侧安装第一橡胶密封圈和第二橡胶密封圈。

进一步，所述的一级行星齿轮架和二级行星齿轮之间安装平垫，安装在二级行星齿轮中心的主滚针和套在主滚针外侧的次滚针支撑在平垫和二级行星齿轮上。

进一步，所述的一级行星齿轮通过其中心的一级滚针和套装在一级滚针外侧的滚针安装在一级行星齿轮架上。