[实用新型]整体式行星齿轮行走机构有效
| 申请号： | 201120314173.2 | 申请日： | 2011-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN202209383U | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王占一;盖波;康少松;张建政;崔庆波;杨林建 | 申请（专利权）人： | 青岛海力达齿轮箱有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达和减速机，减速机包括三级行星齿轮组，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴连接；一级齿轮组中，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，并通过一级行星架与二级齿轮组中的二级太阳轮连接；二级齿轮组中，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，并通过二级行星架与三级齿轮组中的三级太阳轮连接；三级齿轮组中，三级太阳轮与三级行星轮啮合，三级行星轮与三级内齿圈啮合，并与三级行星架连接，三级行星架与输出轴连接。本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量轻、且工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 行星 齿轮 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达(1)和减速机，其特征在于：所述的减速机包括三级行星齿轮组，其中，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴(14)连接；一级齿轮组中，一级太阳轮(2)与一级行星轮(3)啮合，一级行星轮(3)与一级内齿圈(4)啮合，并通过一级行星架(5)与二级齿轮组中的二级太阳轮(6)连接；二级齿轮组中，二级太阳轮(6)与二级行星轮(7)啮合，二级行星轮(7)与二级内齿圈(8)啮合，并通过二级行星架(9)与三级齿轮组中的三级太阳轮(10)连接；三级齿轮组中，三级太阳轮(10)与三级行星轮(11)啮合，三级行星轮(11)与三级内齿圈(12)啮合，并与三级行星架(13)连接，三级行星架(13)与输出轴(14)连接。
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