[实用新型]一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特征在于，包括伺服电机(33)，伺服电机(33)的输出端依次安装一级行星齿轮架(25)、二级行星齿轮架(20)、三级行星齿轮支架(4)和三级行星齿轮支架(4)前端安装的扳轴(1)；所述的一级行星齿轮支架包括安装在罩扣在伺服电机(33)前端的一级外壳(27)以及一级外壳(27)内侧的压紧套(28)，压紧套(28)前端套装一级行星齿轮架(25)，一级行星齿轮架(25)为桶状，一级行星齿轮架(25)的桶底开设带有花键的二级太阳轮安装孔，一级行星齿轮架(25)的桶壁上安装一级行星齿轮(31)，一级行星齿轮架(25)的桶壁的外侧位于桶口处安装第一深沟球轴承(41)，在伺服电机(33)输出轴的前端通过电机齿轮联轴器(32)安装一级太阳轮(29)，一级太阳轮(29)咬合一级行星齿轮(31)，二级太阳轮(22)安装在一级太阳轮的(29)的前端，二级太阳轮(22)咬合其侧向的二级行星齿轮(24)，二级行星齿轮(24)安装在二级行星齿轮架(20)上，二级太阳轮(22)的前端位于二级行星齿轮架(20)中孔内且与安装在二级行星齿轮架(20)中孔的内离合器(21)通过花键安装，内离合器(21)前端的腔室内安装弹簧丙(19)，钢球座甲(17)和钢球座乙(18)安装在弹簧丙(19)的两端且钢球座甲(17)的连接杆插入钢球座乙(18)的连接杆套内，钢球座甲(17)和钢球座乙(18)的端部放置在内离合器(21)前端腔室的侧壁内，两个钢球(48)安装在钢球座甲(17)和钢球座乙(18)上，中离合器(16)套装在内离合器(21)的外侧且内离合器(21)和中离合器(16)之间通过钢球(48)支撑，两端分别通过轴承安装在一级外壳(27)内的桶状外离合器(15)和内离合器(21)安装支撑钢球(50)，外离合器(15)的桶底安装三级太阳轮(14)，沉头螺钉(54)穿过中离合器(16)的底部和三级太阳轮(14)，三级太阳轮(14) 咬合安装在三级行星齿轮支架(4)的后腔的三级行星齿轮(12)，三级行星齿轮支架(4)的前腔和后腔为直径不同的同轴筒，在三级行星齿轮支架(4)前腔的端部及前腔与后腔的交接处各安装一个轴承，通过螺栓安装在一起的扭矩传感器(8)和三级内齿轮外壳(13)套装在三级行星齿轮支架(4)外侧且与三级行星齿轮支架(4)之间通过轴承安装，沉头螺钉(54)伸入到三级行星齿轮支架(4)的前腔部分套装弹簧甲(6)并用开槽螺母(58)及开口销(59)锁定在沉头螺钉(54)上，弹簧乙(7)套装在弹簧甲(6)的外侧，具有卡环的扳轴(1)通过花键安装在三级行星齿轮架前腔的内侧，并将弹簧乙(7)封锁在三级行星齿轮架前腔内，导向套(3)套装在扳轴(1)的外侧，导向套(3)和扳轴(1)的卡环之间安装滚针轴承(65)。

2.根据权利要求1所述的直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述的扭矩传感器(8)的侧壁上安装传感器接头座(10)，扭矩传感器(8)和传感器接头座(10)之间设置有传感器连接套(9)，传感器接头座(10)通过第六螺钉安装扭矩传感器(8)上。

3.根据权利要求1所述的直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述的扳轴(1)位于导向套(3)内的部分设置有沉孔。

4.根据权利要求1所述的直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述的滚针轴承(65)的两侧安装第一橡胶密封圈(64)和第二橡胶密封圈(63)。

5.根据权利要求1所述的直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述的一级行星齿轮架(25)和二级行星齿轮(24)之间安装平垫(23)，安装在二级行星齿轮(24)中心的主滚针(45)和套在主滚针(45)外侧的次滚针(46)支撑在平垫(23)和二级行星齿轮(24)上。

6.根据权利要求1所述的直线型带有减速装置的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述的一级行星齿轮(31)通过其中心的一级滚针(44)和套装在一级滚针(44)外侧的滚针(42)安装在一级行星齿轮架上。