[实用新型]交通锥抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种交通锥抓取机构，包含有：后机械臂(2.1)，绕中心轴线一旋转；前机械臂(2.2)，随同后机械臂(2.1)同步绕中心轴线一旋转的同时，还绕中心轴线二旋转；且前机械臂(2.2)绕中心轴线二旋转的旋转半径等于后机械臂(2.1)绕中心轴线一旋转的旋转半径；旋转轴(2.3)，绕中心轴线三旋转，且旋转轴(2.3)与前机械臂(2.2)的转动角速度比等于后机械臂(2.1)与前机械臂(2.2)的转动角速度比；吸盘(2.4)，连接于旋转轴(2.3)上。本实用新型涉及一种交通锥抓取机构，其利用前后机械臂联动配合设计，有效的降低了转动时的作业半径，而且交通锥在抓取过程中始终垂直升降运动，保证了抓取的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种用于对交通锥进行抓取的方法，其可应用于交通锥的布置和收纳，以实现自动化操作，属于道路交通辅助设施技术领域。

背景技术

目前，在道路施工时、交通事故发生时，均需要布置交通锥以实现对道路的隔离，放置事故的发生；人工布置和收纳交通锥不但效率低下，而且存在一定的安全隐患，为此，本公司曾与2014年和2015年先后申报了中国专利ZL201520486918.1“安全锥全自动收放系统”和ZL201420553184.X“交通锥自动收放系统”，有效的解决了上述问题；但是，在实际的应用中发现上述装置体积较大，需要特种车辆或定制车辆才能进行安装，而且收放机构的作业半径较大，容易影响往来车辆；因此，亟需一种能够小型化应用的交通锥抓取方式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种交通锥抓取机构，其利用前后机械臂联动配合设计，有效的降低了转动时的作业半径，而且交通锥在抓取过程中始终垂直升降运动，保证了抓取的效果。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种交通锥抓取机构，所述抓取机构包含有：

后机械臂，绕中心轴线一旋转；

前机械臂，随同后机械臂同步绕中心轴线一旋转的同时，还绕中心轴线二旋转；且前机械臂绕中心轴线二旋转的旋转半径等于后机械臂绕中心轴线一旋转的旋转半径；

旋转轴，绕中心轴线三旋转，且旋转轴与前机械臂的转动角速度比等于后机械臂与前机械臂的转动角速度比；

吸盘，连接于旋转轴上；

气道，经后机械臂、前机械臂和旋转轴后连通至吸盘。

本实用新型一种交通锥抓取机构，所述后机械臂包含有由后横向连接管和后竖向连接管构成的“L”形结构，且后横向连接管和后竖向连接管的管腔相连接，所述后竖向连接管的底部横向连通有一套筒一，所述前机械臂的前横向连接管活动插置于上述套筒一中，该前横向连接管的管壁上设置有一与后竖向连接管相连通的通孔，前横向连接管与前竖向连接管构成一“L”形结构，前横向连接管和前竖向连接管的管腔相连通，且前竖向连接管的底部连通有一套筒二，旋转轴活动插置于套筒二内，且旋转轴内设置有中心腔体，旋转轴的轴壁上设置的通孔连通旋转轴的中心腔体与前竖向连接管的管腔，旋转轴上安装有一吸盘，且旋转轴的中心腔体与吸盘相连通；上述后竖向连接管的长度与前竖向连接管的长度一致；

所述后横向连接管上套装有传动轮一，所述前横向连接管上套装有传动轮二，所述传动轮一和传动轮二之间缠绕有传动链条一；所述套筒一上套装有传动轮三，所述旋转轴上套装有传动轮四，所述传动轮三和传动轮四之间缠绕有传动链条二；且传动轮一和传动轮二的传动比与传动轮四和传动轮三的传动比相等。

本实用新型一种交通锥抓取机构，所述后横向连接管由动力机构驱动旋转，且后横向连接管与一抽真空装置相连通。

本实用新型一种交通锥抓取机构，传动轮一和传动轮二的传动比、传动轮四和传动轮三的传动比均为1:2。