[实用新型]一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构及器械有效
| 申请号： | 201821865986.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209285719U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 器械 套管 长杆 本实用新型 辅助机器人 长杆端部 固定结构 外科手术 回弹槽 传动 轴承 保证 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构，包括器械座（1）和长杆（2）；其特征是：所述长杆（2）设置于套管（8）内；所述套管（8）安装于至少一个轴承内；所述套管（8）的中部设置有回弹槽（83）。
2.如权利要求1所述的外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构，其特征是：所述套管（8）安装在通过衬套（6）间隔设置的第一轴承（5）和第二轴承（7）内；所述回弹槽（83）的宽度与所述衬套（6）的长度相等。
3.如权利要求1所述的外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构，其特征是：所述套管（8）与轴承过盈配合。
4.一种外科手术辅助机器人器械，其特征是：包括权利要求1至3任一所述的长杆端部固定结构。
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